[发明专利]一种多自由度的下肢康复机器人在审
| 申请号： | 201911002832.6 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110613588A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 黄秋晨;胡春英;周越;李渤;张玉晴 | 申请（专利权）人： | 漫步者(天津)康复设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 12233 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李冬梅 |
| 地址： | 301700 天津市武清区自行车*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脚撑板 下肢康复机器人 支撑轴 蜗杆 顶部设置 多自由度 空腔 蜗轮 圆孔 圆珠 按摩功能 底部连接 后端侧壁 脚部按摩 内壁连接 啮合连接 行走动作 血液循环 垫片 电机 穿过 疏通 配合 | ||
1.一种多自由度的下肢康复机器人，其特征在于：包括下肢康复机器人主体(1)，所述下肢康复机器人主体(1)的底部设置有脚撑板(2)，脚撑板(2)的顶部开设有圆孔，该圆孔内设置有圆盘(7)，且圆盘(7)顶部设置有圆珠(5)，所述圆盘(7)的底部连接有支撑轴(8)，支撑轴(8)位于脚撑板(2)中间的空腔内，且支撑轴(8)外套设有蜗轮(9)，蜗轮(9)的一侧啮合连接有蜗杆(10)，蜗杆(10)的一端与所述空腔的一侧内壁连接，且蜗杆(10)的另一端穿过脚撑板(2)的后端侧壁连接有电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度的下肢康复机器人，其特征在于：所述圆盘(7)上开设有圆柱形槽，且圆珠(5)位于该圆柱形槽内，并且圆珠(5)的底部连接有压缩弹簧(6)的上端，压缩弹簧(6)的下端与所述圆柱形孔的底边连接，所述圆柱形孔顶部开口的直径小于圆珠(5)的直径，且圆珠(5)的顶部突出所述圆柱形孔。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度的下肢康复机器人，其特征在于：所述脚撑板(2)的顶部设置有垫片(4)，垫片(4)的四周边沿和脚撑板(2)的四周边沿连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度的下肢康复机器人，其特征在于：所述圆盘(7)关于脚撑板(2)的顶部设置有多个，且圆珠(5)关于圆盘(7)的顶部环绕设置有多个。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度的下肢康复机器人，其特征在于：所述圆盘(7)的外壁上设置有环形槽，所述脚撑板(2)上圆孔的内壁上设置有环形凸起，该环形凸起和所述环形槽的结构相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度的下肢康复机器人，其特征在于：所述脚撑板(2)的两侧分别设置有绑带(11)，其中一条绑带(11)的一端设置有尼龙搭扣上粘面，且另一条绑带(11)的一端设置有尼龙搭扣下粘面。
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