[发明专利]一种用于管状工件双向O型密封圈套装设备

权利要求书

1.一种用于管状工件双向O型密封圈套装设备，其特征在于，包括有机架（1）、四工位转台（2）、传送带（3）、工件上料组件（4）、上密封圈安装组件（5）、下密封圈安装组件（6）、收集箱（7）、四组夹紧组件（8）和两个振动盘（9），机架（1）水平设置，四工位转台（2）水平设置在机架（1）顶部中心处，工件上料组件（4）、上密封圈安装组件（5）和下密封圈安装组件（6）均安装在机架（1）的顶部，夹紧组件（8）水平设置在四工位转台（2）的顶部，四组夹紧组件（8）沿四工位转台（2）轴线环形分布在四工位转台（2）顶部外侧，传送带（3）水平设置在四工位转台（2）的第一工位一侧，传送带（3）的末端指向四工位转台（2）的第一工位一侧，工件上料组件（4）竖直安装在传送带（3）和四工位转台（2）之间，两个振动盘（9）分别水平设置在四工位转台（2）的第二工位和第三工位一侧，两个振动盘（9）的输出方向分别与四工位转台（2）的第二工位和第三工位到轴线的方向垂直，上密封圈安装组件（5）竖直设置在四工位转台（2）的第二工位一侧，其中一个振动盘（9）的输出端指向上密封圈安装组件（5），下密封圈安装组件（6）竖直设置在四工位转台（2）的第三工位一侧，另一个振动盘（9）的输出端指向下密封圈安装组件（6），收集箱（7）设置在四工位转台（2）的第四工位一侧下方；

工件上料组件（4）包括有第一升降机构（10）、第一旋转机构（11）、第二旋转机构（12）和上料夹紧机构（13），第一升降机构（10）竖直安装在机架（1）顶部，第一旋转机构（11）水平安装在机架（1）下方，第一旋转机构（11）的输出轴穿过机架（1）顶部向上延伸并且与第一升降机构（10）的底部固定连接，第二旋转机构（12）固定安装在第一升降机构（10）的输出端，上料夹紧机构（13）竖直固定安装在第二旋转机构（12）的输出端；

上料夹紧机构（13）包括有手指气缸（14）、第一夹爪（15）和第二夹爪（16），手指气缸（14）竖直固定安装在第二旋转机构（12）的输出端，第一夹爪（15）和第二夹爪（16）对称设置在手指气缸（14）输出端的两侧，手指气缸（14）的两个输出端分别与第一夹爪（15）和第二夹爪（16）固定连接，传送带（3）上设有供夹爪穿过的凹口（17）；

第一夹爪（15）与第二夹爪（16）均呈V型，第一夹爪（15）的宽度小于第二夹爪（16）的宽度，第二夹爪（16）的两端设有用于避让第一夹爪（15）的避让槽（18）；

上密封圈安装组件（5）包括有第二升降机构（19）、第三旋转机构（20）、第一撑开机构（21）和第一脱料机构（22），第二升降机构（19）竖直安装在机架（1）的顶部，第三旋转机构（20）水平安装在机架（1）下方，第三旋转机构（20）的输出轴穿过机架（1）顶部向上延伸并且与第二升降机构（19）的底部固定连接，第一脱料机构（22）和第一撑开机构（21）均竖直设置，第一脱料机构（22）的顶部固定安装在第二升降机构（19）的输出端，第一撑开机构（21）设置在第一脱料机构（22）的下方，第一脱料机构（22）的输出端与第一撑开机构（21）的顶部固定连接；

第一脱料机构（22）包括有第一脱料气缸（23）和第一脱料环（24），第一脱料气缸（23）竖直安装在第二升降机构（19）的输出端，第一脱料气缸（23）的输出轴竖直向下，第一脱料环（24）水平设置在第一脱料气缸（23）的下方，第一脱料环（24）与第二升降机构（19）的输出端固定连接，第一撑开机构（21）包括有第一撑开气缸（25）、若干第一撑开导轨（26）、若干第一铰接杆（27）和若干第一撑杆（28），第一撑开气缸（25）竖直设置，第一撑开气缸（25）的顶部与第一脱料气缸（23）的输出轴固定连接，若干第一撑开导轨（26）均水平设置且每条第一撑开导轨（26）的其中一端固定连接在第一撑开气缸（25）的正下方，第一撑开导轨（26）与第一脱料气缸（23）的输出轴固定连接，若干第一铰接杆（27）一端均与第一撑开气缸（25）的输出轴铰接，若干第一铰接杆（27）的另一端分别与若干第一撑开导轨（26）可滑动的连接，若干第一撑杆（28）竖直环形分布在第一撑开导轨（26）的下方，第一撑杆（28）的顶端与第一铰接杆（27）沿第一撑开导轨（26）滑动的一端铰接，第一脱料环（24）的内径等于两根第一撑开导轨（26）的长度之和；

下密封圈安装组件（6）包括有第三升降机构（29）、第四旋转机构（30）、第五旋转机构（31）、第二撑开机构（32）和第二脱料机构（33），第三升降机构（29）竖直安装在机架（1）的顶部，第四旋转机构（30）水平安装在机架（1）下方，第四旋转机构（30）的输出轴穿过机架（1）顶部向上延伸并且与第三升降机构（29）的底部固定连接，第五旋转机构（31）固定安装在第三升降机构（29）的输出端，第二脱料机构（33）和第二撑开机构（32）均竖直设置，第二脱料机构（33）的顶部固定安装在第五旋转机构（31）的输出端，第二撑开机构（32）设置在第二脱料机构（33）的下方，第二脱料机构（33）的输出端与第二撑开机构（32）的顶部固定连接；

第二脱料机构（33）包括有第二脱料气缸（34）和第二脱料环（35），第二脱料气缸（34）竖直安装在第五旋转机构（31）的输出端，第二脱料气缸（34）的输出轴竖直向下，第二脱料环（35）水平设置在第二脱料气缸（34）的下方，第二脱料环（35）与第五旋转机构的输出端固定连接，第二撑开机构（32）包括有第二撑开气缸（36）、若干第二撑开导轨（37）、若干第二铰接杆（38）和若干第二撑杆（39），第二撑开气缸（36）竖直设置，第二撑开气缸（36）的顶部与第二脱料气缸（34）的输出轴固定连接，若干第二撑开导轨（37）均水平设置，每条第二撑开导轨（37）的其中一端固定连接在第二撑开气缸（36）的正下方，第二撑开导轨（37）与第二脱料气缸（34）的输出轴固定连接，若干第二铰接杆（38）一端均与第二撑开气缸（36）的输出轴铰接，若干第二铰接杆（38）的另一端分别与若干第二撑开导轨（37）可滑动的连接，若干第二撑杆（39）竖直环形分布在第二撑开导轨（37）的下方，第二撑杆（39）的顶端与第二铰接杆（38）沿第二撑开导轨（37）滑动的一端铰接，第二脱料环（35）的内径等于两根第二撑开导轨（37）的长度之和；

夹紧组件（8）包括有固定夹爪（40）和可转动的传动夹爪（41），固定夹爪（40）和传动夹爪（41）均为半圆环形，固定夹爪（40）和传动夹爪（41）均水平设置在四工位转台（2）的一侧工位顶部的最外侧，固定夹爪（40）与四工位转台（2）的顶部固定连接，固定夹爪（40）靠近四工位转台（2）轴线的一端与传动夹爪（41）靠近四工位转台（2）轴线的一端铰接，固定夹爪（40）的内弧面与传动夹爪（41）的内弧面相向设置；

夹紧组件（8）还包括有伺服电机（42）和齿轮（43），伺服电机（42）竖直设置在四工位转台（2）的顶部，伺服电机（42）的输出轴向上，齿轮（43）水平设置，齿轮（43）的底面通过联轴器与伺服电机（42）的输出轴固定连接，传动夹爪（41）的外侧壁上设有与齿轮（43）传动配合的环齿（44），环齿（44）与齿轮（43）啮合。