[发明专利]无人机干粉球发射装置

权利要求书

1.无人机干粉球发射装置，包括发射装置主体(1)，所述发射装置主体(1)为正方体结构，其特征是：所述发射装置主体(1)上设有发射装置外壳(2)、干粉球发射通道(3)、干粉球进料通道(4)、旋转电机(5)和发射轮(6)，所述发射装置外壳(2)包裹所述干粉球发射通道(3)、所述干粉球进料通道(4)、所述旋转电机(5)和所述发射轮(6)，所述干粉球发射通道(3)、所述干粉球进料通道(4)、所述旋转电机(5)和所述发射轮(6)均位于所述发射装置主体(1)内，所述干粉球进料通道(4)为竖直放置的圆柱体通道，所述干粉球进料通道(4)位于所述发射装置主体(1)上端部位，所述干粉球进料通道(4)的上端面与所述发射装置主体(1)的上端面位于同一水平面上，所述干粉球发射通道(3)为圆柱体形状，所述干粉球发射通道(3)位于所述发射装置主体(1)的左端部位，所述干粉球发射通道(3)与所述干粉球进料通道(4)连通，所述干粉球发射通道(3)右端面与所述干粉球进料通道(4)的右端面位于同一竖直面上，所述干粉球发射通道(3)与所述干粉球进料通道(4)位于同一竖直面上，所述干粉球发射通道(3)向左斜向上放置，

所述旋转电机(5)和所述发射轮(6)的数量均为四个，所述发射轮(6)连接所述旋转电机(5)的电机轴，所述发射轮(6)位于所述旋转电机(5)的上方，四个所述发射轮(6)平均分配在所述干粉球发射通道(3)的前侧和后侧，所述发射轮(6)与所述干粉球发射通道(3)位于同一水平面上，所述发射轮(6)部分穿过所述干粉球发射通道(3)，所述旋转电机(5)、所述发射轮(6)的倾斜角度与所述干粉球发射通道(3)的倾斜角度相同。

2.根据权利要求1所述的无人机干粉球发射装置，其特征是：所述干粉球发射通道(3)、所述干粉球进料通道(4)的内直径相同。

3.根据权利要求1所述的无人机干粉球发射装置，其特征是：所述干粉球进料通道(4)位于所述发射装置主体(1)的中间部位。

4.根据权利要求1所述的无人机干粉球发射装置，其特征是：所述干粉球发射通道(3)的倾斜角度为10度。

5.根据权利要求1所述的无人机干粉球发射装置，其特征是：位于所述干粉球发射通道(3)两侧的所述发射轮(6)之间的距离小于所述干粉球发射通道(3)的内径。

6.根据权利要求1所述的无人机干粉球发射装置，其特征是：所述旋转电机(5)通过固定座固定在所述发射装置外壳(2)内的底端面上。

7.根据权利要求1所述的无人机干粉球发射装置，其特征是：所述发射轮(6)的高度小于所述干粉球发射通道(3)的内径。

8.根据权利要求1所述的无人机干粉球发射装置，其特征是：所述旋转电机(5)为小型电机，两个所述旋转电机(5)的旋转方向相反。