[发明专利]可调节角度的多线激光雷达保护装置

权利要求书

1.一种可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座(1)、雷达支架(2)及安装罩外壳(3)；

所述安装罩外壳(3)包括：一体式形成的底板、连接部及顶板；所述底板水平设置；所述连接部设置于底板一端，且连接部与底板之间呈一定角度；所述顶板设置于连接部顶端，且顶板与连接部之间呈一定角度；由此，由底板、连接部及顶板形成一个两侧及前端开口，上下及后端有板体遮盖的保护罩体结构；

所述雷达支架(2)设置于所述底板上，所述雷达支架(3)包括：一体式形成的水平部及两个竖直端部；所述两个竖直端部之间通过所述水平部一体连接；且两个竖直端部上均横向设有第一连接孔；

所述雷达安装座(1)内部中空，用于容纳激光雷达(4)；所述雷达安装座(1)底部左右两端向下方延伸设置有两个支耳；所述两个支耳上均横向设有用于与所述第一连接孔对接的第二连接孔；

由此，通过将激光雷达(4)置于雷达安装座(1)内部，然后将雷达安装座(1)的两个支耳架设到雷达支架(2)上，使所述两个支耳上各自的第二连接孔与对应侧的第一连接孔对齐，通过连接部件将雷达安装座(1)安装到雷达支架(2)上，由于采用的是第一连接孔和第二连接孔的两个孔对齐的连接方式，因此，可以在安装过程中，将雷达安装座(1)与雷达支架(2)之间的安装角度进行一定范围内的调节。

2.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述激光雷达(4)为多线激光雷达。

3.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述连接部与底板之间呈90度角度。

4.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述顶板与连接部之间呈90度角度。

5.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述连接部件包括：螺钉、弹垫和平垫；

通过在第一连接孔和第二连接孔的对齐部位处，采用螺钉配合弹垫和平垫的方式，来实现雷达安装座(1)与雷达支架(2)之间的连接。

6.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述雷达安装座(1)为一圆筒形部件。

7.如权利要求6所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述雷达安装座(1)与雷达支架(2)之间的安装角度为：

所述雷达安装座(1)圆筒形部件的轴线与雷达支架(2)水平部平面之间的相互角度。

8.如权利要求7所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述相互角度用于满足激光雷达(4)在工作时对透射角度的需求。

9.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述底板上开有线孔，用于激光雷达(4)布线。

10.如权利要求1所述的可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述保护装置安装在无人车上，起到在保护激光雷达的同时，还不影响激光雷达进行扫描角度的调节的作用。