[发明专利]净化滤芯的自动化更换方法

权利要求书

1.净化滤芯的自动化更换方法，其步骤在于：

（一）运输阶段；

S1：净化器运输装置将待更换滤芯的空气净化器运输至输送机构上并经输送机构输送至位于安装装置以及更换装置的正上方；

（二）滤芯更换阶段；

S2：所述的安装装置位于输送机构的下方，安装装置包括挡板、安装机构一、安装机构二；

安装机构一包括滑移轨道、滑移板，滑移轨道水平固定于主架体上且其引导方向平行于输送机构的输送方向，滑移板水平活动安装于滑移轨道上并且两者之间构成滑动导向配合，滑移板的上端面竖直固定有竖直杆，竖直杆设置有四组并分别位于滑移板的四角处，竖直杆的顶端水平固定有固定板，固定板沿输送机构输送方向的侧面设置有滑槽且滑槽贯穿至固定板的上端面；

挡板水平固定于主架体上且其与滑移板位于同一水平线上并且挡板还与滑移板设置有滑槽的侧面相接触；

安装机构二包括安装板、支撑板，安装板设置于滑槽内且两者之间构成引导方向平行于输送机构输送方向的滑动导向配合，安装板还与挡板接触且安装板的该接触面还设置有安装槽、避让槽，避让槽位于安装槽上方且避让槽贯穿至安装板的上端面，支撑板设置于安装槽内且两者之间构成引导方向平行于输送机构输送方向的滑动导向配合，支撑板还与挡板接触且支撑板的该接触面设置有紧固凸起，紧固凸起的自由端穿过避让槽并位于安装板上方，安装板的上端面还设置有滑动凸起且滑动凸起位于紧固凸起背离挡板的一侧，紧固凸起与滑动凸起之间设置有支撑导杆，支撑导杆的引导方向平行于输送机构的输送方向，支撑导杆与紧固凸起之间固定连接，支撑导杆与滑动凸起之间活动连接且两者之间构成滑动导向配合，支撑导杆位于紧固凸起与滑动凸起之间的部分外部套设有支撑弹簧，支撑弹簧呈压缩状态且支撑弹簧的弹力驱使紧固凸起/支撑板做靠近挡板的运动；

滑移板/固定板/安装板/支撑板上均同轴开设有掉落孔，安装板的上端面还竖直固定有导柱，导柱位于掉落孔背离挡板的一侧，导柱设置有四组并呈四角式分布；

所述的更换装置包括撤销机构、平移机构、更换机构，平移机构用于驱使安装机构二做靠近挡板的运动，撤销构件位于滑移板的下方，撤销构件包括动力构件、撤销构件、固定块，动力构件用于驱使撤销构件的运行，撤销构件用于使夹持机构撤销对空气净化器内旧滤芯的夹持，固定块用于撤销构件与安装机构一之间的连接；

空气净化器经输送机构输送至位于安装装置/更换装置的正上方，即输送至四组导柱的正上方后，动力构件运行并驱使撤销构件做上升运动，撤销构件最终与夹持机构接触并驱使夹持机构做撤销对净化器内旧滤芯夹持的运动，该过程中，固定块会使安装机构一的滑移板做远离挡板的运动，滑移板运动并牵引安装机构二同步运动，同时由于支撑弹簧的存在，安装机构二的支撑板还会做靠近挡板的运动，使得支撑板部分位于设置于安装板的掉落孔内；

S3：当设置于安装板的掉落孔位于空气净化器的正下方时，动力构件停止运行，且此时夹持机构撤销对净化器内旧滤芯的夹持，旧滤芯会掉落至设置于安装板的掉落孔内并被支撑板支撑；

S4：平移机构运行并驱使安装机构二做靠近挡板的运动，最终会使安装机构二整体恢复至初始位置处，此时，空气净化器重新位于四组导柱的正上方；

S5：所述的更换机构包括承托板、更换电机、驱动件，承托板水平活动安装于导柱外部并且两者之间构成滑动导向配合，新滤芯放置于承托板上，驱动件设置于更换电机与承托板之间且驱动件用于以更换电机为动力源并驱使承托板做上升/下降运动；

更换电机运行并通过驱动件驱使承托板沿导柱的引导方向做上升运动，承托板上升并最终牵引新的滤芯上升至夹持机构的夹持区内；

S6：动力构件反向运行并驱使撤销构件做下降运动并脱离与夹持机构的接触，夹持机构在自身夹持弹簧的弹力作用下对新的滤芯进行夹持；

S7：动力构件继续反向运行、更换电机反向运行即可使更换装置以及安装装置做恢复至原状的运动，在安装装置恢复至原状时，旧滤芯会依次经设置于固定板、滑移板的掉落孔向下掉落至输出机构内并被输送走，同时工作人员将下一组新滤芯放置于承托板上，为下一轮的滤芯更换做准备。