[发明专利]料盘自动收放料机构

说明书

本发明涉及收放料盘设备领域，尤其是料盘自动收放料机构。该收放料机构包括机台、皮带、电机、定位框、料盘夹持机构、料盘升降机构一、阻挡机构、堆盘仓、料盘升降机构二和料盘支撑机构，所述机台内安装有两条相互平行的皮带，每一条皮带上贴合有数个滚轮，所有滚轮均转动连接在机台内，电机固定在机台上，电机输出轴端固定有传动轴。本发明提供了一种料盘自动收放料机构。通过电机驱动两条平行的皮带传送料盘。通过料盘夹持机构来夹持需要收放的料盘。料盘升降机构一来升降定位框上的料盘。通过阻挡机构来限制料盘在皮带上的移动。通过料盘升降机构二来升降堆盘仓内的料盘。通过料盘支撑机构来支撑堆盘仓内的料盘。

技术领域

本发明涉及收放料盘设备领域，尤其是料盘自动收放料机构。

背景技术

零散的料盘需要堆叠存放，或者需要将堆叠好的一摞料盘逐一传送。但是现有的料盘收放的工作效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种料盘自动收放料机构。通过电机驱动两条平行的皮带传送料盘。通过料盘夹持机构来夹持需要收放的料盘。料盘升降机构一来升降定位框上的料盘。通过阻挡机构来限制料盘在皮带上的移动。通过料盘升降机构二来升降堆盘仓内的料盘。通过料盘支撑机构来支撑堆盘仓内的料盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种料盘自动收放料机构，包括机台、皮带、电机、定位框、料盘夹持机构、料盘升降机构一、阻挡机构、堆盘仓、料盘升降机构二和料盘支撑机构，所述机台内安装有两条相互平行的皮带，每一条皮带上贴合有数个滚轮，所有滚轮均转动连接在机台内，电机固定在机台上，电机输出轴端固定有传动轴，传动轴两端分别固定有主动轮，两个主动轮分别贴合在两条皮带上，机台上固定有定位框和堆盘仓，定位框上安装有料盘夹持机构，机台底部固定有料盘升降机构一、阻挡机构、料盘升降机构二，机台两侧分别固定有料盘支撑机构，料盘支撑机构和料盘升降机构二位于堆盘仓下方，料盘升降机构一位于定位框下方。

具体地，所述料盘夹持机构由两个相互对称的U形板和两个U形板驱动气缸组成，两个U形板均滑配连接在定位框上，两个U形板驱动气缸的缸体均固定在定位框上，两个U形板驱动气缸的活塞杆分别固定在两个U形板上。

具体地，所述料盘升降机构一由升降板一和升降板驱动气缸一组成，升降板驱动气缸一的缸体固定在机台底部，升降板驱动气缸一的活塞杆固定在升降板一上。

具体地，所述阻挡机构由挡块和挡块驱动气缸组成，挡块驱动气缸的缸体固定在机台底部，挡块驱动气缸的活塞杆固定在挡块上。

具体地，所述堆盘仓是由四根垂直固定在机台上的弯板组成。

具体地，所述料盘升降机构二由升降板二、升降板驱动气缸二、升降板三和升降板驱动气缸三组成，升降板驱动气缸二的缸体和升降板驱动气缸三的缸体均固定在机台底部，升降板驱动气缸二的活塞杆固定在升降板二上，升降板驱动气缸三的活塞杆固定在升降板三上，升降板二与升降板三均为U形板体，升降板二上设有两条用于穿过升降板三两侧凸起的穿槽。

具体地，所述料盘支撑机构由支撑板和支撑板水平驱动气缸组成，机台相对的两侧分别固定有支撑板水平驱动气缸，支撑板水平驱动气缸的活塞杆上固定有支撑板。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种料盘自动收放料机构。通过电机驱动两条平行的皮带传送料盘。通过料盘夹持机构来夹持需要收放的料盘。料盘升降机构一来升降定位框上的料盘。通过阻挡机构来限制料盘在皮带上的移动。通过料盘升降机构二来升降堆盘仓内的料盘。通过料盘支撑机构来支撑堆盘仓内的料盘。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；