[发明专利]测斜仪中石英挠性加速度计的安装定位装置和标定方法在审

专利信息
申请号: 201911003666.1 申请日: 2019-10-22
公开(公告)号: CN112698049A 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 万顺平;刘天霸;刘尊言;杜文恒;徐锐;冷洋洋 申请(专利权)人: 航天科工惯性技术有限公司
主分类号: G01P1/00 分类号: G01P1/00;G01P21/00;G01C25/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100074 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 测斜仪中 石英 加速度计 安装 定位 装置 标定 方法
【权利要求书】:

1.一种测斜仪中石英挠性加速度计的安装定位装置,该装置设置在测斜仪的测头上,其特征在于,该装置包括:

套筒(3),所述套筒(3)设置在上轮座(1)和下轮座(7)之间,且所述套筒(3)两端内壁上设置有套筒定位槽(8);

上轮座定位销(2)和下轮座定位销(6),与所述套筒(3)两端内壁上设置的套筒定位槽(8)配合,以使所述上轮座(1)和所述下轮座(7)共面;

加速度计安装座(4),设置在所述下轮座(7)上且与加速度计(5)的表头配合,所述加速度计(5)通过表头与加速度计安装座的装配实现安装定位。

2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述套筒定位槽(8)为盲槽。

3.一种使用权利要求1或2所述的安装定位装置的测斜仪中石英挠性加速度计的标定方法,其特征在于,该方法包括:

对加速度计的初始零偏和初始标度因数进行初始化;

控制测头分别倾斜正第一预定角度和负第一预定角度,得到对应角度下测斜仪中测读仪的读数L正1和L负1

基于读数L正1和L负1计算标度因数K;

控制测头倾斜第二预定角度得到测读仪的读数L正2,并在倾斜了第二预定角度后控制测头换向,得到测读仪的读数L负3

基于读数L正2和L负3计算零偏B0。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过下式基于读数L正1和L负1计算标度因数K:

对于位移输出为mm的测斜仪:K=(L正1-L负1)*2.5/(500*2.0*Sinθ),

或对于位移输出为电压V的测斜仪:K=(L正1-L负1)/(2G·Sinθ),

其中,θ为第一预定角度,G为重力加速度。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过下式基于读数L正2和L负3计算零偏B0:

B0=(L正2+L负3)/2。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法,其特征在于,对加速度计的初始零偏和初始标度因数进行初始化包括:

将加速度计的初始零偏初始化为0;

将加速度计的初始标度因数初始化为预设值。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述正第一预定角度为+30°,所述负第一预定角度为-30°。

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