[发明专利]测斜仪中石英挠性加速度计的安装定位装置和标定方法在审
申请号: | 201911003666.1 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN112698049A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 万顺平;刘天霸;刘尊言;杜文恒;徐锐;冷洋洋 | 申请(专利权)人: | 航天科工惯性技术有限公司 |
主分类号: | G01P1/00 | 分类号: | G01P1/00;G01P21/00;G01C25/00 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测斜仪中 石英 加速度计 安装 定位 装置 标定 方法 | ||
1.一种测斜仪中石英挠性加速度计的安装定位装置,该装置设置在测斜仪的测头上,其特征在于,该装置包括:
套筒(3),所述套筒(3)设置在上轮座(1)和下轮座(7)之间,且所述套筒(3)两端内壁上设置有套筒定位槽(8);
上轮座定位销(2)和下轮座定位销(6),与所述套筒(3)两端内壁上设置的套筒定位槽(8)配合,以使所述上轮座(1)和所述下轮座(7)共面;
加速度计安装座(4),设置在所述下轮座(7)上且与加速度计(5)的表头配合,所述加速度计(5)通过表头与加速度计安装座的装配实现安装定位。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述套筒定位槽(8)为盲槽。
3.一种使用权利要求1或2所述的安装定位装置的测斜仪中石英挠性加速度计的标定方法,其特征在于,该方法包括:
对加速度计的初始零偏和初始标度因数进行初始化;
控制测头分别倾斜正第一预定角度和负第一预定角度,得到对应角度下测斜仪中测读仪的读数L正1和L负1;
基于读数L正1和L负1计算标度因数K;
控制测头倾斜第二预定角度得到测读仪的读数L正2,并在倾斜了第二预定角度后控制测头换向,得到测读仪的读数L负3;
基于读数L正2和L负3计算零偏B0。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过下式基于读数L正1和L负1计算标度因数K:
对于位移输出为mm的测斜仪:K=(L正1-L负1)*2.5/(500*2.0*Sinθ),
或对于位移输出为电压V的测斜仪:K=(L正1-L负1)/(2G·Sinθ),
其中,θ为第一预定角度,G为重力加速度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过下式基于读数L正2和L负3计算零偏B0:
B0=(L正2+L负3)/2。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法,其特征在于,对加速度计的初始零偏和初始标度因数进行初始化包括:
将加速度计的初始零偏初始化为0;
将加速度计的初始标度因数初始化为预设值。
7.根据权利要求3-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述正第一预定角度为+30°,所述负第一预定角度为-30°。
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