[发明专利]一种汽车钣金件焊接工位的定位装置

权利要求书

1.一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，包括：

固定机构(100)，包括固定架(110)，所述固定架(110)设有开口朝前的定位滑槽(120)，在所述定位滑槽(120)的左侧和右侧均设有抬升定位组件，所述抬升定位组件包括至少一个定位支撑座(130)、安装于固定架(110)上的抬升驱动单元，所述抬升驱动单元与定位支撑座(130)的底部传动连接；

夹持机构(200)，包括移动板座(210)、安装于移动板座(210)底面的滑轮组件、安装于移动板座(210)顶面的夹具组件，所述移动板座(210)通过滑轮组件与定位滑槽(120)滑动，在所述移动板座(210)底面的左部和右部均固定有至少一个卡座套(211)，所述定位支撑座(130)与卡座套(211)一一对应对接。

2.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述夹具组件包括多个焊接夹具(220)，所述多个焊接夹具(220)均布于移动板座(210)的顶面上。

3.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述固定架(110)包括呈左右对称两个固定板座(111)、与两个固定板座(111)连接的横梁(112)，所述固定板座(111)呈前后延伸设置，所述横梁(112)的左右两端分别与两个固定板座(111)的后端固定连接形成所述定位滑槽(120)。

4.根据权利要求3所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述抬升驱动单元包括至少一个抬升气缸(140)，所述抬升气缸(140)呈竖向设置，所述抬升气缸(140)与定位支撑座(130)一一对应，所述抬升气缸(140)固定安装于固定板座(111)上，所述抬升气缸(140)的上端与定位支撑座(130)传动连接。

5.根据权利要求4所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述抬升定位组件还包括限位构件，所述限位构件包括至少一个限位座(150)、限位驱动单元，在所述固定板座(111)的顶部上设有至少一个限位滑轨(113)，所述限位座(150)、限位滑轨(113)与定位支撑座(130)一一对应，所述限位座(150)设置于定位支撑座(130)的下方，所述限位座(150)与限位滑轨(113)滑动连接，所述限位驱动单元与限位座(150)传动连接，所述限位座(150)设有从限位座(150)的顶面往上延伸设置的限位台阶(151)。

6.根据权利要求5所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述定位支撑座(130)设有两个，两个呈前后间隔排列设置，对应所述抬升气缸(140)、限位座(150)、限位滑轨(113)均设有两个，所述限位滑轨(113)呈前后延伸设置，在两个限位座(150)之间连接有呈前后延伸的连接杆(152)。

7.根据权利要求6所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述限位驱动单元包括呈前后延伸的限位驱动气缸(160)，所述限位驱动气缸(160)与其中一个限位座(150)传动连接。

8.根据权利要求1所述一种汽车钣金件焊接工位的定位装置，其特征在于，所述滑轮组件包括限位滑轮组和移动滑轮组，所述移动滑轮组包括均布于移动板座(210)底部的多个移动支撑柱(230)，所述移动支撑柱(230)的呈竖向设置，所述移动支撑柱(230)的下端安装有移动滑轮(240)，所述移动支撑柱(230)的上端与移动板座(210)的底面固定连接，所述限位滑轮组包括多个限位支撑柱(250)，多个限位支撑柱(250)均布于移动板座(210)底部的左侧和右侧，处于同侧的限位支撑柱(250)呈前后间隔排列设置，在所述限位支撑柱(250)上可转动安装有轴向呈竖向设置的第一限位滑轮(251)，所述第一限位滑轮(251)与定位滑槽(120)的内侧壁滚动接触。