[发明专利]一种泥状复合材料自动刮料装置

说明书

本发明公开了一种泥状复合材料自动刮料装置，包括机架、滑板、垂直运动机构、旋转运动机构、径向运动机构及两个刮料板，所述滑板设于机架表面，所述垂直运动机构设于机架侧部，所述旋转运动机构与垂直运动机构连接，所述径向运动机构与旋转运动机构连接，两个所述刮料板设于径向运动机构上，所述刮料板位于滑板上方。本发明的径向运动机构，可实现两刮料板之间的贴近或分离；旋转运动机构，可实现刮料板的角度调节；垂直运动机构，可实现刮料板的高度调节；刮料板与滑板相接触，可将滑板上的被压合成片的泥状复合材料进行完全收拢；自动刮料的方式，使得泥状复合材料收拢完成只需15s，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及泥状刮料设备领域，尤其涉及的是一种泥状复合材料自动刮料装置。

背景技术

现有技术中，在制备泥状复合材料过程中，为了保证材料的性能，必须反复地将材料压成片状，然后收拢成一团，再压片再收拢成团，如此反复100多次。而压片工序采用普通四柱液压机，泥状复合材料的刮料收拢步骤工作通常是人工手动操作的，采用人工操作的方式收拢泥状复合材料，大概需要30s的时间，这不仅增加了人工的劳动强度，还费时费力，降低了泥状复合材料制备的生产效率，无法满足生产的实际需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种收拢快速、生产效率高、结构稳定的泥状复合材料自动刮料装置。

本发明的技术方案如下：一种泥状复合材料自动刮料装置，包括机架、滑板、垂直运动机构、旋转运动机构、径向运动机构及两个刮料板，所述滑板设于机架表面，所述垂直运动机构设于机架侧部，所述旋转运动机构与垂直运动机构连接，所述径向运动机构与旋转运动机构连接，两个所述刮料板设于径向运动机构上，所述刮料板位于滑板上方；

其中，所述垂直运动机构包括垂直伺服电机、第一主动轮、第一同步带、第一从动轮、固定架、垂直丝杆、垂直连接座、两个垂直滑块及两个垂直滑轨，所述固定架设于机架上，所述垂直伺服电机设于固定架上，所述垂直伺服电机的输出轴与第一主动轮连接，所述垂直丝杆架设于固定架内，所述第一从动轮与垂直丝杆的一端连接，所述第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接，所述垂直连接座设于垂直丝杆上并与旋转运动机构连接，两所述垂直滑轨分别设于固定架表面，各所述垂直滑轨上分别设有一垂直滑块，所述垂直滑块与旋转运动机构连接。

采用上述技术方案，所述的泥状复合材料自动刮料装置中，所述旋转运动机构包括底座、旋转伺服电机、旋转轴及轴套筒，所述底座与垂直滑块连接，所述底座与轴套筒的侧端连接，所述轴套筒的顶端与旋转伺服电机连接，所述旋转轴设于轴套筒内并与旋转伺服电机的输出轴连接，所述旋转轴的底部与径向运动机构连接。

采用上述各个技术方案，所述的泥状复合材料自动刮料装置中，所述径向运动机构包括横梁架、两个径向滑轨及两结构相同的径向推进装置，所述横梁架与旋转轴连接，两个所述径向滑轨分别设于横梁架底部，所述径向推进装置分别设于所述径向滑轨的两侧；所述径向推进装置包括径向伺服电机、第二主动轮、第二从动轮、径向丝杆、径向连接座及若干径向滑块，所述径向伺服电机设于横梁架上，所述径向伺服电机的输出轴与第二主动轮连接，所述径向丝杆设于两径向滑轨之间，所述径向丝杆与径向滑轨平行，所述径向丝杆的一端与第二从动轮连接，所述径向丝杆的另一端与横梁架连接，所述第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，所述径向连接座设于径向丝杆上，所述径向滑轨上设有若干径向滑块，所述径向滑块底部与径向连接座连接，所述径向连接座的底部与刮料板连接。

采用上述各个技术方案，所述的泥状复合材料自动刮料装置中，所述径向推进装置还包括有前进限位感应开关、后退限位感应开关及感应片，所述感应片设于径向连接座上，所述前进限位感应开关设于横梁架中部，所述后退限位感应开关设于靠近所述径向伺服电机一侧的横梁架上。

采用上述各个技术方案，所述的泥状复合材料自动刮料装置中，所述径向运动机构还包括有若干加强筋板，所述加强筋板的一端与旋转轴连接，所述加强筋板的另一端与横梁架连接。