[发明专利]一种小型舵机伺服控制装置

说明书

本发明公开涉及一种小型舵机伺服控制装置，包括：电机与减速箱，所述电机与减速箱同时嵌入安装于壳体内，所述电机通过端盖压紧固定安装于壳体的一面内，所述减速箱安装于壳体的另一面内，主传动部分采用涡轮蜗杆减速箱结构，配合电机齿轮的传动结构，构成整个系统的传动；同时，电机结构与减速箱结构嵌入安装壳体内部，本发明的优点是：整个结构安装、加工简单，性能可靠。整个装置无任何卡死的现象，能够实现舵面大角度控制，保证整个系统平稳的运行，具有较高的可靠性。

技术领域

本发明属于伺服技术领域，涉及一种小型舵机伺服控制装置。

背景技术

舵机系统属于典型的伺服系统，应用于飞行器制导控制系统，通过电机的动力输入，经过减速增力机构，控制舵面的转角，从而控制整个武器系统的飞行姿态，最终达到精确制导的目的。随着技术的革新，舵机向着高精度、高速度、小型化方向发展，所以执行机构可占据的空间越来越小，这就给传动机构的传动精度、行程、质量以及体积等重要指标提出更高的要求。现有类似装置在航天产品中种类较多，但是具有传动比小、体积大、精度低的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种小型舵机伺服控制装置，其结构简单，性能可靠。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种小型舵机伺服控制装置，其特征在于，包括：电机与减速箱，所述电机与减速箱同时嵌入安装于壳体内，所述电机通过端盖压紧固定安装于壳体的一面内，所述减速箱安装于壳体的另一面内，所述电机连接减速箱，在减速箱内设置电机齿轮与蜗杆齿轮，所述电机通过电机齿轮将动力输入到整个系统，电机齿轮与蜗杆齿轮啮合，带动蜗杆转动，蜗杆通过涡轮带动舵轴，实现舵面的控制。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

结构简单，包括：电机与减速箱，所述电机与减速箱同时嵌入安装于壳体内，所述电机通过端盖压紧固定安装于壳体的一面内，所述减速箱安装于壳体的另一面内，主传动部分采用涡轮蜗杆减速箱结构，配合电机齿轮的传动结构，构成整个系统的传动；同时，电机结构与减速箱结构嵌入安装壳体内部，整个结构节省了大量空间，且传动比大，体积小、质量轻，性能可靠。具有大传动比，电机的动力通过一对齿轮传动进行一次增力，再通过涡轮蜗杆的大传动比二次增力，在舵轴的输出端具有很大的力矩。电机与减速箱同时采用嵌入式的布局，极大地节省空间，整个结构安装、加工简单，性能可靠。整个装置无任何卡死的现象，能够实现舵面大角度控制，保证整个系统平稳的运行，具有较高的可靠性。

附图说明

图1是本发明的小型舵机伺服控制装置的减速箱内部结构示意图；

图2是本发明的小型舵机伺服控制装置的主传动机构的结构示意图；

图3是本发明的小型舵机伺服控制装置的伺服机构的结构示意图；

图4是本发明的小型舵机伺服控制装置的安装示意图；

图5是本发明的小型舵机伺服控制装置的整体结构示意图。

附图标记示意

1——减速箱，2——盖板，3——蜗杆，4——轴承Ⅰ，

5——涡轮，6——舵轴，7——轴承Ⅱ，8——蜗杆齿轮，

9——锁紧螺母，10——蜗杆端盖，11——电机齿轮，

12——电机，13——壳体，14——电机端盖

具体实施方式

下面通过具体实施方案对本发明作进一步详细描述，但这些实施实例仅在于举例说明，并不对本发明的范围进行限定。