[发明专利]行车线快速绘制方法及系统

权利要求书

1.一种行车线快速绘制方法，其特征在于包括：

(1)设置车道的参数，所述车道的参数包括：车道类型和车道宽度；

(2)根据车道的参数创建相应数量的行车线，包括：

根据车道类型创建的相应数量的行车线；

所述行车线包括：车道线和车道线中线；

所述车道线平均设置在车道线中线的两侧；

(3)设置行车线中车道线中线的贝塞尔曲线参数，包括设置贝塞尔曲线的起点和终点，以及调整贝塞尔曲线的起点中间点和终点中间点以调整贝塞尔曲线的曲率，进而确定车道线中线的走向；所述贝塞尔曲线参数包括：起点、终点和曲率；

(4)根据车道的参数、车道线中线的贝塞尔曲线确定行车线中相应车道线的贝塞尔曲线参数，包括：

确定车道线的起点与终点，即

设a点为车道线中线的起点，b点为车道线中线的终点，c点为车道线中线的起点中间点，d点为车道线中线的终点中间点；

连接ac以a为端点绘制第一垂直线，连接bd以b为端点绘制第二垂直线；

两垂直线的交点为p；

相应车道线的起点a_n处于ap上，n=m-1，m为行车线条数，n为车道线条数，并且当n为奇数时a_n距离点a的距离为车道宽度的n倍，当n为偶数时a_n距离点a的距离为车道宽度的n/2倍，n为奇数时对应的车道线起点与该奇数相邻的偶数对应的车道线起点位于车道线中线的两侧；

相应车道线的终点b_n处于bp上，并且当n为奇数时b_n距离点b的距离为车道宽度的n倍，当n为偶数时b_n距离点b的距离为车道宽度的n/2倍，n为奇数时对应的车道线起点与该奇数相邻的偶数对应的车道线终点位于车道线中线的两侧；

(5)根据行车线的贝塞尔曲线参数绘制行车线；

(6)连接不同车道的行车线；以及存储绘制的行车线。