[发明专利]一种垂直避让、循环存取多层储物系统

说明书

本发明提供一种应用垂直避让、循环存取技术方案进行设计的立体停车库及港口集装箱装卸、存取库系统，立体停车库部分又分为3个方案，分别为：通道式、垂直避让、升降纵移、循环存、前进后出取立体停车系统；通道式、垂直避让、升降纵移、前进后出立体停车系统；通道式、垂直避让、升降横移、前进后出立体停车系统。3个方案有着不同的成本、车辆容积率、存取车效率、可靠性的区别，供用户根据实际情况选择。港口集装箱装卸、存取库系统为：多通道、垂直避让、升降横移、水平循环立体港口集装箱装卸、存取系统，比现行的港口装卸、存取技术，无论在成本、集装箱容积率、存取效率、人力、可靠性、管理等方面全面提升。

【技术领域】

本发明涉及立体停车技术及港口码头集装箱装卸、存取技术领域，具体涉及一种垂直避让、循环存取技术的应用及其工作方法。

【背景技术】

随着社会的发展，人们生活水平的提高，轿车已进入普通家庭，停车难问题越来越成为一个社会问题，主要体现在停车位紧张，车辆存取时间太长。人们期望能在有限的用地面积上停放更多的车辆并缩短存取车时间。

随着我国与世界各国海运贸易的快速发展，港口码头建设重要性凸显，尤其是集装箱装卸、存取技术也应该朝着更少占地面积、更节能、更环保、更省人力、更高效率发展。

【发明内容】

本发明就是针对上述情况，发明了一种高容积率的、安全、可靠、高效的停车、集装箱存取系统，以停车库为例，主要包括有：由横向(纵向)对称布置只能沿钢立柱固定槽轨道做垂直升降移动的梳齿停车板码叠而成的可升降多层停车位，使同层对称布置的停车板及以上停车板同步升降的液压升降系统，组成垂直避让停车系统；由能垂直、纵向自行的接送母车及其搭载的能水平横向、纵向自行的自行运送小车，组成循环存取车系统；能沿钢立柱固定槽轨道垂直升降的搭载有供自行小车行驶的轨道的升降板及使其升降的链条提升系统；通过遍布停车系统内各处的位置传感器感知可升降多层停车位、自行接送母车、升降板及自行运送小车的位置信息，再根据存取车信号要求通过无线通信系统给多层停车库、接送母车及运送子车发出运动指令的安全控制系统，集装箱存取系统原理与停车库相同。

根据不同的制造成本、容积率、存取效率、可靠性在相同原理的前提下构成四个方案，同一个方案中又有不同的布置方式：

第一方案：通道式、垂直避让、升降纵移、循环存取、前进后出立体停车系统，主要由钢立柱、联系梁、剪刀撑等组成的纵向前后上下循环轨道系统，开有槽轨道的纵向布置的垂直钢立柱与横向对称布置的梳齿停车板码叠而成的多层停车位组成多层停车构架单元(本层停车板底部与固定在下层停车板上的本层轨道之间留有可供运送小车(停车板降下)通过的间隙)、(拥有间接强制精准平层功能及智能(无线通信、电源管理)控制模块)自行接送母车、 (拥有智能(无线通信、电源管理)控制模块)自行运送小车、程序控制中心等组成，控制模块使自行接送母车、自行运送小车上的可充电池组电量不足时自动充电。

第二方案：通道式、垂直避让、升降纵移、前进后出立体停车系统，多层停车构架单元与第一方案相同，不同之处是没有自行接送母车及其轨道循环系统，由能沿钢立柱固定槽垂直升降的搭载有供自行小车行驶的轨道及有间接强制精准平层功能的升降板及使其升降的条提升系统替代自行母车。

第三方案：通道式、垂直避让、升降横移、前进后出立体停车系统，与第二方案的不同之处是由垂直钢立柱组成的多层停车构架单元由纵向串列变为横向并排，没有自行接送母车及其轨道循环系统，由能沿钢立柱固定槽垂直升降的搭载有供自行小车行驶的轨道及有间接强制精准平层功能的升降板及使其升降的链条提升系统替代自行母车，自行运送小车由纵向行驶改为横向行驶，纵向中间构架由多个与两边多层停车构架单元相应的竖井组成，每个竖井都有链条提升系统及升降板，自行运送小车可以在一层纵向行驶在各个竖井之间(此时，各个升降板上的轨道与横向联系梁上的轨道连接成供小车行驶的轨道)行驶，选择任一升降板校正定位、上升、平层、横向进出升降板，完成车辆存取。