[发明专利]惯性传感装置

权利要求书

1.一种用于确定可移动物体的空间位置的装置，其特征在于，所述装置包括：

由可移动物体携带的支撑基座；

第一惯性传感器通过第一阻尼元件连接至所述支撑基座，所述第一阻尼元件用于阻尼所述第一惯性传感器的运动；以及

第二惯性传感器通过第二阻尼元件连接至所述支撑基座，所述第二阻尼元件用于阻尼所述第二惯性传感器的运动，其中所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器分别包括不同的传感器类型，所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件具有不同的阻尼特性，以基于所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器的阻尼需求为所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器施加不同的运动阻尼量。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器要求不同的运动阻尼量，以及所述第一阻尼元件的所述阻尼特性和所述第二阻尼元件的所述阻尼特性分别用于提供不同的运动阻尼量。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一惯性传感器包括加速度计，所述第二惯性传感器包括陀螺仪，其中，所述第一阻尼元件的所述阻尼特性和所述第二阻尼元件的所述阻尼特性被配置为，相比于所述陀螺仪，给所述加速度计提供更大的运动阻尼量。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一阻尼元件的所述阻尼特性和所述第二阻尼元件的所述阻尼特性分别包括所述第一阻尼元件的刚度和所述第二阻尼元件的刚度，其中，所述第一阻尼元件的刚度小于所述第二阻尼元件的刚度。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一阻尼元件的刚度被配置为减小由所述加速度计产生的信号相关联的噪声，所述第二阻尼元件的刚度被配置为减小由所述陀螺仪产生的信号相关联的噪声。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述加速度计包括微机电系统(MEMS)加速度计，所述陀螺仪包括MEMS陀螺仪。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阻尼特性包括所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件的刚度和/或粘弹性。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述阻尼特性包括所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件的刚度，其中，所述第一阻尼元件的刚度小于所述第二阻尼元件的刚度。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件分别包括以下中的至少一个：海绵、泡沫、橡胶、凝胶、压电材料或者形状记忆材料。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件分别具有有源阻尼特点和/或无源阻尼特点。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件分别包括以下中的至少一个：弹簧、活塞、液压装置、气动装置、减震器、缓冲器、隔离器。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件包括弹簧和减震器，所述弹簧具有弹性系数，所述减震器具有阻尼系数。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一惯性传感器埋设在所述第一阻尼元件内，或者由所述第一阻尼元件封闭；以及

所述第二惯性传感器埋设在所述第二阻尼元件内，或者由所述第二阻尼元件封闭。