[发明专利]基于遗传算法的毫米波雷达数据的处理方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种基于遗传算法的毫米波雷达数据的处理方法，对探测数据序列进行编码后，能够得到对原始探测数据进行处理的多个处理方案，每个处理方案作为染色体，各染色体组成的染色体组合作为种群。设定初始种群和评价种群中染色体的适应度函数，然后基于适应度函数对初始种群中各染色体进行处理，利用遗传算法能够得到处理原始探测数据的最优方案，而利用最优方案对原始探测数据进行处理时，原始探测数据发生丢帧的概率是小于设定值的，从根本上降低了原始探测数据发生数据丢帧的概率，提高了对目标物的定位精度，降低了目标物的进行虚假定位的概率。此外，本发明还公开了一种处理装置、设备及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种基于遗传算法的毫米波雷达数据的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

毫米波雷达，是指工作在毫米波波段探测的雷达，通常毫米波指的是波长为1mm至10mm的波。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。

毫米波雷达是利用目标物对电磁波的反射来发现和测定目标物的目标位置，毫米波雷达在探测前方目标物之后先得到原始探测数据，由于目标物所在的外部环境充满了电磁杂波，需要对原始探测数据进行滤波处理后得到最终的输出数据。在车辆领域，利用毫米波雷达对目标物进行定位时，因探测到的原始探测数据包含了车辆行驶中的颠簸振动及回波混波等因素，在对原始探测数据进行处理时，由于回波混波或其他杂波的影响，原始探测数据必然会发生数据丢帧的情况，如此，原始探测数据发生数据丢帧的概率较高，进一步降低对目标物的定位精度，造成虚假定位。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的原始探测数据的丢帧率较高，从而导致对目标物的定位精度较低的问题。因此，本发明提供一种基于遗传算法的毫米波雷达数据的处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，降低了原始探测数据的丢帧率，提高了对目标物的定位精度，降低了目标物的进行虚假定位的概率。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种基于遗传算法的毫米波雷达数据的处理方法，包括：

获取基于毫米波雷达探测目标物的原始探测数据；

对在预定时间段内的所述原始探测数据进行处理，得到按时间帧排序的探测数据序列；

利用遗传算法对所述探测数据序列进行编码，得到所述原始探测数据的多个处理方案；

将每个所述处理方案作为所述遗传算法中的染色体，将各所述染色体组成的染色体组合作为种群；

设定初始种群和评价所述种群中染色体的适应度函数，所述适应度函数描述所述处理方案的优劣性；

基于所述适应度函数对所述初始种群中的各所述染色体进行处理，直至选择出最优的染色体；

其中，所述最优的染色体为对所述原始探测数据进行处理的最优方案，利用所述最优方案对所述原始探测数据进行处理，所述原始探测数据发生数据丢帧的概率小于设定值。

采用上述技术方案，基于遗传算法对基于毫米雷达探测目标物的原始探测数据进行处理，在对原始探测数据进行处理的过程中，对探测数据序列进行编码后，能够得到对原始探测数据进行处理的多个处理方案，每个处理方案作为染色体，各染色体组成的染色体组合作为种群。设定初始种群和评价种群中染色体的适应度函数，然后基于适应度函数对初始种群中各染色体进行处理，得到最优的染色体。最优的染色体代表的是对原始探测数据进行处理的最优方案，利用最优方案对原始探测数据进行处理，原始探测数据发生丢帧的概率小于设定值。因此，采用本方案，利用遗传算法能够得到处理原始探测数据的最优方案，而利用最优方案对原始探测数据进行处理时，原始探测数据发生丢帧的概率是小于设定值的，从根本上降低了原始探测数据发生数据丢帧的概率，提高了对目标物的定位精度，降低了目标物的进行虚假定位的概率。