[发明专利]用于车辆的集成LIDAR的灯设备

权利要求书

1.一种用于车辆的集成光检测和测距LiDAR的灯设备，所述集成LiDAR的灯设备包括：

第一光源，所述第一光源发射用于形成光束图案的光；

第二光源，所述第二光源与所述第一光源隔开，并且发射用于LiDAR感测的光；

反射单元，所述反射单元从所述第一光源接收用于形成光束图案的光，并且从所述第二光源接收用于LiDAR感测的光，且配置为使得用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的反射角度发生变化，以改变用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的行进路径；

第一反射镜，所述第一反射镜接收从所述反射单元反射的用于形成光束图案的光，在反射用于形成光束图案的光的同时将用于形成光束图案的光改变成可见光，并且从所述车辆向外发射用于光束图案的可见光；

第二反射镜，所述第二反射镜接收从所述反射单元反射的用于LiDAR感测的光，反射用于LiDAR感测的光，以及从所述车辆向外发射所反射的用于LiDAR感测的光；

第一光学系统，所述第一光学系统从所述车辆向外投射通过所述第一反射镜反射的用于形成光束图案的光；以及

第二光学系统，所述第二光学系统用于从所述车辆向外漫射通过所述第二反射镜反射的用于LiDAR感测的光。

2.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，还包括：

光接收单元，所述光接收单元接收在从所述车辆向外发射之后反射和返回的用于LiDAR感测的光，并且将所接收的用于LiDAR感测的光转换为电信号。

3.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，

其中多个不透明屏障安装在所述第一反射镜的横截面处，并且彼此隔开。

4.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，

其中漫射单元安装在所述反射单元和所述第一反射镜之间，以对用于形成光束图案的光进行漫射。

5.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，

其中所述反射单元是包括多个微镜的数字微镜设备DMD，所述多个微镜中的每个配置为根据输入到所述微镜的驱动信号通过所述微镜的开/关切换使所述微镜的角度变化，从而改变入射到所述微镜上的光的行进路径。

6.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，

其中所述第一光源和所述第二光源安装在所述反射单元的侧面，并且

其中所述第二光源在所述第二光源的向上或向下方向上与连接所述第一光源和所述反射单元的连接线隔开。

7.根据权利要求6所述的集成LiDAR的灯设备，

其中所述反射单元倾斜安装，以引导入射到所述反射单元上的用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光在由所述反射单元向上或向下反射之后行进。

8.根据权利要求7所述的集成LiDAR的灯设备，其中当所述第二光源安装在所述第一光源上方时，所述第一反射镜和所述第一光学系统安装在所述第二反射镜和所述第二光学系统上方。

9.根据权利要求1所述的集成LiDAR的灯设备，

其中所述反射单元具有从虚拟竖直线以第一角度倾斜的中心轴，并且所述中心轴的倾斜方向设定成使得用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光在与从所述车辆向外发射用于形成光束图案的光和用于LiDAR感测的光的方向相反的方向上行进。

10.根据权利要求9所述的集成LiDAR的灯设备，

其中所述第一反射镜和所述第一光学系统安装在从所述车辆向外发射用于形成光束图案的光的方向上延伸的线上；并且

其中所述第一反射镜安装在从所述第一光源发射的用于形成光束图案的光在由所述反射单元反射之后行进的方向上延伸的光学轴上，并且所述第一反射镜倾斜安装成使得入射到所述第一反射镜上的用于形成光束图案的光朝向所述第一光学系统行进。