[发明专利]CNC铣削中的3D半径校正方法以及相关的铣床

权利要求书

1.一种用于CNC铣削中的3D半径校正方法，具有以下步骤：

借助NC程序以铣刀尖端位置的形式预定在工件上的铣刀路径，其中，针对原始铣刀计算所述铣刀路径以便在所述工件上制造表面轮廓，

预定所述原始铣刀连同所述原始铣刀的尺寸，为所述原始铣刀计算用于生成所述表面轮廓的所述铣刀路径，

预定实际存在的铣刀与所述原始铣刀的尺寸差，所述实际存在的铣刀能够用于加工所述工件，

对于所述铣刀尖端的每个位置，预定端侧铣削面的面法线(f_s)和环周铣削面的面法线(f_u)，

对于所述铣刀路径的每个位置，预定铣刀朝向(w)，所述铣刀朝向给出铣刀轴线的空间取向，

对于所述铣刀路径的每个位置，由所述铣刀朝向(w)和所述实际存在的铣刀的所述尺寸差以及用于端侧铣削的面法线(f_s)和用于环周铣削的面法线(f_u)，确定校正向量(V)，并且

在利用所述校正向量(V)校正所述尺寸差的情况下，在所述实际存在的铣刀沿着由所述NC程序预定的所述铣刀路径行进时，通过同时的端侧铣削和环周铣削加工所述工件，以用于制造所述表面轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

第一辅助校正向量(V_s)由所述铣刀朝向(w)和所述实际存在的铣刀的所述尺寸差以及用于端侧铣削的面法线(f_s)来形成，

第二辅助校正向量(V_u)由所述铣刀朝向(w)和所述实际存在的铣刀的所述尺寸差以及用于环周铣削的面法线(f_u)来形成，并且

所述校正向量(V)通过所述第一辅助校正向量(f_s)和所述第二辅助校正向量(V_u)的向量加和来确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了加工所述工件而应用球头铣刀，并且

由所述铣刀朝向w、面法线f_s和所述球头铣刀的球头的半径差ΔR，根据关系式

V_s＝(w-f_s)·ΔR，

确定所述第一辅助校正向量V_s，

由面法线f_u和所述球头铣刀的球头的半径差ΔR，根据关系式

V_u＝(-f_u)·ΔR，

确定所述第二辅助校正向量V_u，并且

由所述第一辅助校正向量V_s和所述第二辅助校正向量V_u，根据关系式

V＝(V_s+V_u)，

确定所述校正向量V。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了加工所述工件而应用带圆角的立铣刀，其中，所述尺寸差仅通过柄半径R的半径差ΔR来确定，并且

由所述铣刀朝向w、用于端侧铣削的面法线f_s和所述半径差ΔR，根据关系式

V_s＝((w×f_s)×w)·ΔR，

确定所述第一辅助校正向量V_s，

由所述铣刀路径的用于环周铣削的面法线f_u和所述半径差ΔR，根据关系式

V_u＝(-f_u)·ΔR，

确定所述第二辅助校正向量V_u，并且

由所述第一辅助校正向量V_s和所述第二辅助校正向量V_u，根据关系式

V＝(V_s+V_u)

确定所述校正向量V。