[发明专利]一种车内生命体检测方法、装置、系统以及存储介质

权利要求书

1.一种车内生命体检测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过图像采集设备采集车内图像，并基于训练好的生命体检测模型对采集到的所述车内图像进行检测，判断车内是否存在生命体；

若判断结果为是，则通过光流算法再次确定车内是否存在生命体；

若再次确认的结果为车内存在生命体，则发出警报进行提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断结果为是，则通过光流算法再次确定车内是否存在生命体之后，所述方法还包括：

若再次确认的结果为车内存在生命体，则通过红外辐射检测进一步确认车内是否存在生命体；

和/或，若再次确认的结果为车内存在生命体，则通过波频分析进一步确认车内是否存在生命体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过波频分析进一步确认车内是否存在生命体包括：通过WiFi模块或蓝牙模块或4G模块向外发射电磁波，并根据接收到的反射波确定车内是否存在生命体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像采集设备采集车内图像，并基于训练好的生命体检测模型对采集到的所述车内图像进行检测，判断车内是否存在生命体包括：

图像采集设备采集车内图像；

通过纹理特征识别、可变聚焦分析以及基于启发式的算法依次对采集到的所述车内图像进行检测，以判断所述车内图像中的面部为生命体的面部还是非生命体的面部，进而确定车内是否存在生命体。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若再次确认的结果为车内存在生命体，则发出警报进行提示包括：

若再次确认的结果为车内存在生命体，则向车主处的移动终端发送警报信息进行提示；

和/或，若再次确认的结果为车内存在生命体，则启动车的警报系统进行警报提示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过图像采集设备采集车内图像之前，所述方法还包括：

确定车锁是否锁定，若锁定，则继续执行通过图像采集设备采集车内图像的步骤。

7.一种车内生命体检测装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集设备，用于采集车内图像；

判断模块，用于基于训练好的生命体检测模型对采集到的所述车内图像进行检测，判断车内是否存在生命体；

确认模块，用于在判断模块判断车出内存在生命体之后，通过光流算法再次确定车内是否存在生命体；

警报模块，用于在确认模块确认出车内存在生命体之后，发出警报进行提示。

8.一种车内生命体检测系统，其特征在于，所述系统包括执行上述权利要求1-6中任一项所述的一种车内生命体检测方法的生命体检测装置，所述系统还包括数据服务装置、模型训练装置以及模型服务装置；

所述数据服务装置、所述模型训练装置、所述模型服务装置以及所述生命体检测装置依次相连接；

所述数据服务装置用于模型训练数据的采集、预处理、存储以及管理；

所述模型训练装置用于基于所述数据服务装置采集的模型训练数据进行模型训练，得到生命体检测模型，以及基于所述生命体检测装置采集到的车内图像定期更新所述生命体检测模型；

所述模型服务装置用于调控相应的模型、算法，以使所述生命体检测装置基于所述模型服务装置调控的模型、算法对车内是否存在生命体进行检测；

所述生命体检测装置用于在车锁锁定后对车内是否存在生命体进行检测，并在确认车内存在生命体后发出警报进行提示。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括配置中心以及监控中心；

所述配置中心分别与所述数据服务装置、所述模型训练装置、所述模型服务装置以及所述生命体检测装置相连接，所述监控中心分别与所述数据服务装置、所述生命体检测装置相连接；

所述配置中心用于对所述系统进行常规设置以及版本更新；

所述监控中心用于对所述系统的相关数据进行调用。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的一种车内生命体检测方法。