[发明专利]跌倒检测方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种跌倒检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取一帧图像；

从图像中识别多个人体关键点在图像中的位置，作为人体关键点的第一二维坐标集合；

对所述第一二维坐标集合进行补全，得到第二二维坐标集合；

将所述第二二维坐标集合输入到识别模型中，得到用于表示人体关键点在三维空间坐标中的三维坐标集合；

根据所述三维坐标集合中的多个关键点的三维坐标，得到跌倒检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于：在所述对所述第一二维坐标集合进行补全之前，还包括以下步骤：

检测是否存在设定的人体关键点丢失，若是，则舍弃图像，结束流程；

若否，则继续检测是否存在设定的人体关键点组丢失，若是，则舍弃图像，结束流程。

3.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于：所述对所述第一二维坐标集合进行补全，其具体为：

根据第一二维坐标集合中一对未丢失的对称人体关键点的二维坐标，以及与丢失关键点对称的关键点的二维坐标，确定出丢失关键点的二维坐标，使得所述一对未丢失的对称人体关键点所构成的线段，与所述丢失关键点和所述与丢失关键点对称的关键点所构成的线段平行且长度相同，且使得丢失关键点在人体框架中与其他关键点的连线和与丢失关键点对应的关键点在人体框架中与其他关键点的连线不相交。

4.根据权利要求1所述的一种跌倒检测方法，其特征在于：所述根据所述三维坐标集合中的多个关键点的三维坐标，得到跌倒检测结果，其具体为：

根据三维坐标集合中的人体关键点的坐标，判断人体头部和臀部之间形成的向量与地面相乘的夹角，以及脚部和臀部之间形成的向量与地面形成的夹角是否满足预设条件，若是，则判定为跌倒；若否，则判定为未跌倒。

5.根据权利要求4所述的一种跌倒检测方法，其特征在于：还包括以下步骤：获取一帧图像的先验角度；

在判断人体头部和臀部之间形成的向量与地面相乘的夹角，以及脚部和臀部之间形成的向量与地面形成的夹角是否满足预设条件之前，先根据图像的先验角度，对三维坐标集合中的关键点的三维坐标进行处理。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种跌倒检测方法，其特征在于：所述获取一帧图像，其具体为：

从视频流中按照设定间隔获取一个图像帧作为所述图像。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种跌倒检测方法，其特征在于：所述识别模型为经过训练的深度卷积神经网络；所述从图像中识别多个人体关键点在图像中的位置，其具体为：通过经过训练的深度卷积神经网络从图像中识别多个人体关键点在图像中的位置。

8.一种跌倒检测系统，其特征在于：包括：

摄像头，用于采集现场视频；

处理器，用于执行以下步骤：

从摄像头拍摄的现场视频中获取一帧图像；

从图像中识别多个人体关键点在图像中的位置，作为人体关键点的第一二维坐标集合；

对所述第一二维坐标集合进行补全，得到第二二维坐标集合；

将所述第二二维坐标集合输入到识别模型中，得到用于表示人体关键点在三维空间坐标中的三维坐标集合；

根据所述三维坐标集合中的多个关键点的三维坐标，得到跌倒检测结果。

9.一种跌倒检测系统，其特征在于：包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-7任一项所述的跌倒检测方法。

10.一种存储介质，其存储有程序，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的跌倒检测方法。