[发明专利]用于制造复合部件的增强现实系统在审
申请号: | 201911005414.2 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN111091625A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 布赖恩·戴尔·劳克林;梅利莎·玛格丽特·斯凯尔顿 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06Q50/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王红艳 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 制造 复合 部件 增强 现实 系统 | ||
1.一种用于可视化工具(306)上的铺设位置(304)的任务信息(302)的方法,所述方法包括:
使用操作人员(204)身上的便携式计算装置(214)以到工具(306)的不同视点(312)扫描所述工具(306)来生成扫描数据(314);
由计算机系统(218)从由所述便携式计算装置(214)生成的所述扫描数据(314)创建点云(318);
由所述计算机系统(218)使用所述点云(318)创建所述工具(306)的组合地图(316);
使用所述工具(306)的组合地图(316)将所述便携式计算装置(214)中的一个便携式计算装置(238)定位到所述工具(306);以及
由所述一个便携式计算装置(238)在通过所述便携式计算装置(238)中的显示装置(328)看到的实时视图(326)上显示所述工具(306)上的所述铺设位置(304)的所述任务信息(302),已经使用所述工具(306)的所述组合地图(316)和复合层片(308)的层片模型(324)定位所述便携式计算装置(238),其中,所显示的任务信息(302)增强了所述工具(306)的所述实时视图(326)。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
使用在所述工具(306)上的所述铺设位置(304)的所述实时视图(326)上显示的所述任务信息(302)中的引导放置复合层片,其中,所述引导有助于将多个所述复合层片(308)放置在所述工具(306)上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在所述工具(306)上显示所述铺设位置(304)的所述任务信息(302)包括:
识别所述复合层片(308)的所述层片模型(324)中的所述铺设位置(304);
使用所述层片模型(324)和所述组合地图(316)确定用于多个所述复合层片(308)的多个引导(330)的所述实时视图(326)上的铺设位置(304);以及
由所述便携式计算装置(238)在通过在已经定位的所述便携式计算装置(238)中的所述显示装置(328)看到的所述工具(306)的所述实时视图(326)上显示所述铺设位置(304)处的多个所述复合层片(308)的所述多个引导(330),其中,所述多个引导(330)有助于将多个所述复合层片(308)放置在所述工具(306)上。
4.根据权利要求3所述的方法,还包括:
由所述便携式计算装置(238)在通过在已经定位的所述便携式计算装置(238)中的所述显示装置(328)看到的所述工具(306)的所述实时视图(326)上显示所述铺设位置(304)处的多个所述复合层片(308)的多个附加引导,其中,所述多个附加引导示出了所述工具(306)上的多个所述复合层片(308)的多个先前放置。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,显示所述工具(306)上的所述铺设位置(304)的任务信息(302)还包括:
显示用于放置多个所述复合层片(308)的层片数、指令、图像和视频中的至少一个。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其中,从所述点云(318)创建所述工具(306)的所述组合地图(316)包括:
从所述点云(318)中的每个点云创建地图以形成多个地图(320);以及
组合所述多个地图(320)以形成所述工具(306)的所述组合地图(316)。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,组合所述多个地图(320)以形成所述组合地图(316)包括:
识别所述多个地图(320)中的公共参考点;以及
使用所述公共参考点组合所述多个地图(320),其中,所述组合地图(316)具有来自从所述不同视点(312)生成的扫描数据(314)创建的所述多个地图(320)的提高的准确度。
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