[发明专利]一种车辆电气和CAN通讯连接建立装置及方法

权利要求书

1.一种车辆电气和CAN通讯连接建立装置，其特征在于：包括安装在牵引车上的牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元，牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元通过ISO7638接头电气连接；牵引车电子制动单元具有第一插座和第二插座，牵引车电子制动单元包括牵引车网络管理单元和牵引车制动控制单元，第一插座通过针脚组合为牵引车网络管理单元和牵引车制动控制单元供电并连接至第二插座，第二插座连接至插头，第二插座内具有CAN_H针脚和CAN_L针脚，牵引车电子制动单元内设置有牵引车CAN收发器单元，CAN_H针脚和CAN_L针脚均连接至牵引车CAN收发器单元，牵引车网络管理单元上通过使能管脚使能或者禁止牵引车CAN收发器单元，牵引车CAN收发器单元与牵引车网络管理单元通讯连接，牵引车网络管理单元通过CAN收发器单元与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接进行CAN通讯；CAN_H针脚的电平信号或/和CAN_L针脚的电平信号进入牵引车CAN总线电平信号采集端口，由牵引车网络管理单元进行采集和后续处理；挂车电子制动单元包括一个前续插座，前续插座可连接至与前车之间的ISO 7638接头，挂车电子制动单元还包括挂车网络管理单元和挂车制动控制单元，前续插座内具有前续CAN_H针脚和前续CAN_L针脚，前续CAN_H针脚和前续CAN_L针脚均连接至前续CAN收发器单元，挂车网络管理单元通过使能管脚使能或者禁止前续CAN收发器单元；挂车网络管理单元具有前续CAN通道并通过前续CAN通道连接至前续CAN收发器单元并通过前续CAN收发器单元与前续CAN_H针脚或/和前续CAN_L针脚连接并进行CAN通讯；前续CAN_H针脚或/和前续CAN_L针脚电平信号进入挂车前续CAN总线电平信号采集端口，由挂车网络管理单元进行采集和后续处理；牵引车CAN收发器单元与前续CAN收发器单元至少存在一个相同电平的CAN收发器。

2.根据权利要求1所述的一种车辆电气和CAN通讯连接建立装置，其特征在于：还包括后续插座，前续插座连接至后续插座，后续插座可连接至后续挂车之间的接头，后续插座内具有后续CAN_H针脚和后续CAN_L针脚，后续CAN_H针脚和后续CAN_L针脚均连接至后续CAN收发器单元，挂车网络管理单元通过使能管脚分别使能或者禁止后续CAN收发器单元；挂车网络管理单元具有后续CAN通道并通过后续CAN通道连接至后续CAN收发器单元并通过后续CAN收发器单元中的一个与后续CAN_H针脚或/和后续CAN_L针脚连接并进行CAN通讯。

3.根据权利要求2所述的一种车辆电气和CAN通讯连接建立装置，其特征在于：牵引车电子制动单元还包括CAN总线电平信号处理电路，CAN总线电平信号处理电路与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接并对CAN_H针脚的电压信号或CAN_L针脚的电压信号进行处理，处理处理后的电平信号进入牵引车CAN总线电平信号采集端口；牵引车网络管理单元和制动控制单元通过数据通讯进行数据交互；前续CAN_H针脚或/和前续CAN_L针脚还连接至挂车前续CAN总线电平信号处理电路,该处理电路对前续CAN_H针脚或/和前续CAN_L针脚的电压信号进行处理,处理后的电平信号进入挂车前续CAN总线电平信号采集端口，由挂车网络管理单元进行采集和后续处理；挂车网络管理单元和挂车制动控制单元通过数据通讯进行数据交互，后续CAN_H针脚或/和后续CAN_L针脚还连接至挂车后续CAN总线电平信号处理电路,该处理电路对后续CAN_H针脚的电压信号进行处理,处理后的电平信号进入挂车后续CAN总线电平信号采集端口，由挂车网络管理单元进行采集和后续处理；挂车网络管理单元与制动控制单元之间还具有数据通道用于交换数据。

4.根据权利要求3所述的一种车辆电气和CAN通讯连接建立装置，其特征在于：挂车电子制动单元的个数至少为两个，相邻挂车电子制动单元通过ISO 7638接头电气连接，相邻挂车电子制动单元通过前辆挂车电子制动单元的后续CAN收发器单元与后辆挂车电子制动单元的前续CAN收发器单元进行CAN通讯，前辆挂车电子制动单元的后续CAN收发器单元与后辆挂车电子制动单元的前续CAN收发器单元至少存在一个相同电平的CAN收发器。