[发明专利]基于轿厢振动或加速度的电梯定位确定

说明书

检测输送设备在输送系统内的定位的方法包括：在第一时间点沿着输送设备的路径检测同步传感器，同步传感器位于沿着输送设备的路径的已知定位处；从第一时间点到第二时间点监测输送设备的沿着第一轴的第一加速度；响应于输送设备的第一加速度和第一时间点与第二时间点之间的时段，确定沿着输送设备的路径的远离同步传感器的第一距离；以及响应于同步传感器的已知定位和远离同步传感器的第一距离，确定输送设备的沿着输送设备的路径的第一定位。

对相关申请的交叉引用

本申请要求提交于2018年10月22日的美国临时申请No. 62/748,794的权益，该临时申请通过引用而以其整体合并于本文中。

背景技术

本文中的实施例涉及输送系统的领域，并且具体地涉及用于监测输送系统的方法和设备。

输送系统（诸如，例如电梯系统、自动扶梯系统以及移动人行道）可能要求周期性的监测以实行诊断，这典型地要求技术人员被召唤并且实行本领域中的系统的手动检查。

发明内容

根据实施例，提供检测输送设备在输送系统内的定位的方法。该方法包括：在第一时间点沿着输送设备的路径检测同步传感器，同步传感器位于沿着输送设备的路径的已知定位处；从第一时间点到第二时间点监测输送设备的沿着第一轴的第一加速度；响应于输送设备的第一加速度和第一时间点与第二时间点之间的时段，确定沿着输送设备的路径的远离同步传感器的第一距离；以及响应于同步传感器的已知定位和远离同步传感器的第一距离，确定输送设备的沿着输送设备的路径的第一定位。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：从第二时间点到第三时间点监测输送设备的沿着第一轴的第二加速度；响应于输送设备在第二时间点与第三时间点之间的第二加速度和第二时间点与第三时间点之间的时段，确定沿着输送设备的路径的远离第一定位的第二距离；以及响应于第一定位和远离第一定位的第二距离，确定输送设备的沿着输送设备的路径的第二定位。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：从第三时间点到第四时间点监测输送设备的沿着第一轴的第三加速度；响应于输送设备的在第三时间点与第四时间点之间的第三加速度和第三时间点与第四时间点之间的时段，确定沿着输送设备的路径的远离第二定位的第三距离；以及响应于第二定位和远离第二定位的第三距离，确定输送设备的沿着输送设备的路径的第三定位。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：在第三时间点沿着输送设备的路径检测同步传感器；将同步传感器的已知定位与输送设备的第二定位比较；以及响应于将同步传感器的已知定位与输送设备的第二定位比较，调整输送设备的沿着路径的第二定位。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：第一加速度用于确定输送设备是否沿第一或第二方向移动。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：输送系统是电梯系统，并且，输送设备是电梯轿厢。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：第一轴沿重力方向大致平行于电梯系统的电梯井而取向。

根据另一实施例，提供检测输送设备在输送系统内的定位的方法。该方法包括：沿着输送设备的与第一轴平行的路径检测同步传感器，同步传感器位于沿着输送设备的路径的已知定位处；沿着输送系统的输送设备的第二轴监测振动特性；将沿着输送系统的输送设备的第二轴的振动特性与沿着第二轴的调试运行的振动特性比较；以及至少响应于沿着输送系统的输送设备的第二轴的振动特性和沿着第二轴的调试运行的振动特性，确定输送设备的沿着输送设备的路径的第一定位。

除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外或作为备选，另外的实施例可以包括：第一轴沿重力方向大致平行于电梯系统的电梯井而取向。