[发明专利]带有安全传感器的自动扶梯和移动人行道系统

权利要求书

1.一种运送装置系统，包括：

运送装置，

在操作上被定向成接合所述运送装置的传感器，

用于控制所述运送装置和所述传感器的控制器，

其中所述控制器被配置成进行多个确定，所述多个确定包含：

所述运送装置处于操作状态中的第一确定，

从所述传感器动态获得的第一感测数据指示在所述运送装置上的第一乘客的第二确定，

用于在所述第一乘客处于所述运送装置上时通过第一节点模型对所述第一乘客的形状进行建模的第三确定，其中所述第一节点模型由表示所述第一乘客的多个节点组成，

用于跟踪所述第一节点模型的位移差的第四确定，

用于根据所述位移差来标识关于所述第一乘客的警报状况的出现的第五确定，

在警报状况出现时，用于停止所述运送装置的第六确定，以及

所述控制器被配置成向所述运送装置传送第一指令以实现所述第六确定。

2.如权利要求1所述的运送装置系统，其中所述多个节点表示与所述乘客的身体特征相关联的点，所述乘客的身体特征包含以下项中的一项或多项：头部、肘部、和膝部。

3.如权利要求1所述的运送装置系统，其中所述位移差包含以下项中的一项或多项：每指定时间间隔的角位移和/或相对距离或其组合。

4.如权利要求3所述的运送装置系统，其中所述控制器以预确定的时间间隔来测量位移差以确定一个或多个位移速率。

5.如权利要求4所述的运送装置系统，其中所述控制器可在一个或多个位移差和/或一个或多个相应差速率在预确定的范围外时确定警报状况存在。

6.如权利要求5所述的运送装置系统，其中所述控制器可在出现以下情况时确定警报状况存在：

一个或多个垂直位移差和/或一个或多个相应垂直差速率高于第一阈值，和/或

一个或多个水平位移差和/或一个或多个相应水平差速率低于第二阈值，和/或

一个或多个总位移差和/或一个或多个相应总差速率低于第三阈值，和/或

一个或多个角差和/或一个或多个相应角差低于第四阈值。

7.如权利要求1所述的运送装置系统，其中所述传感器是至少一个视频摄像机和/或至少一个红外摄像机或其组合。

8.如权利要求1所述的运送装置系统，其中所述运送装置系统是自动扶梯或移动人行道。

9.如权利要求1所述的运送装置系统，包括建筑物管理系统（BMS），并且所述控制器将警报状况的出现传递给所述建筑物管理系统。

10.一种通过运送装置系统来运送乘客的方法，所述运送装置系统包含：运送装置，在操作上被定向成接合所述运送装置的传感器，以及用于控制所述运送装置和所述传感器的控制器，

其中所述方法包括所述控制器：

进行多个确定，所述多个确定包含：

所述运送装置处于操作状态中的第一确定，

从所述传感器动态获得的第一感测数据指示在所述运送装置上的第一乘客的第二确定，

用于在所述第一乘客处于所述运送装置上时通过第一节点模型对所述第一乘客的形状进行建模的第三确定，其中所述第一节点模型由表示所述第一乘客的多个节点组成，

用于跟踪所述第一节点模型的位移差的第四确定，

用于根据所述位移差来标识关于所述第一乘客的警报状况的出现的第五确定，

在警报状况出现时，用于停止所述运送装置的第六确定，以及

向所述运送装置传送第一指令以实现所述第六确定。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述多个节点表示与所述乘客的身体特征相关联的点，所述乘客的身体特征包含以下项中的一项或多项：头部、肘部、和膝部。