[发明专利]手术缝合器械和其末端执行器组件

权利要求书

1.一种用于与手术缝合器一起使用的钉仓组件，所述钉仓组件包含：

底盘，所述底盘在其中限定细长通道；

第一电连接器，其联接到所述底盘；

钉仓主体，其被配置成用于可拆卸地接收在所述底盘的所述细长通道中；和

第二电连接器，其联接到所述钉仓主体并且具有存储器，所述存储器在其中存储有所述钉仓主体的参数，其中所述第一和第二电连接器被配置成在所述钉仓主体接收在所述底盘的所述细长通道中时彼此配合地接合。

2.根据权利要求1所述的钉仓组件，其中所述第一电连接器安置在所述底盘的所述通道的近侧部分内，并且所述第二电连接器安置在所述钉仓主体的近侧部分处。

3.根据权利要求1所述的钉仓组件，其中所述第一电连接器或所述第二电连接器具有阴配合零件，并且所述第一电连接器或所述第二电连接器中的另一个具有被配置成与所述阴配合零件可拆卸地连接的阳配合零件。

4.根据权利要求3所述的钉仓组件，其中所述阴配合零件包括一对管状构件，并且所述阳配合零件包括尺寸被设定成用于所述一对管状构件的过盈配合的一对销。

5.根据权利要求4所述的钉仓组件，其中所述一对管状构件和所述一对销是导电的。

6.根据权利要求4所述的钉仓组件，其中所述一对管状构件中的至少一个限定一对相对的狭缝，以便于在所述一对销中的至少一个进入时扩展所述一对管状构件中的所述至少一个。

7.根据权利要求4所述的钉仓组件，其中所述第二电连接器包括安置在所述存储器和所述一对管状构件之间的一对板。

8.根据权利要求4所述的钉仓组件，其中所述第二电连接器具有邻近在所述一对管状构件中的一对开口安置的第一包覆模制密封件，所述第一包覆模制密封件被配置成在配合地接合所述第一和第二电连接器时将所述一对管状构件和所述一对销隔绝环境条件密封。

9.根据权利要求8所述的钉仓组件，其中所述第一电连接器包括具有从其向远侧延伸的所述一对销的包覆模制壳体，所述包覆模制壳体具有面向远侧的表面，所述面向远侧的表面被配置成在配合地接合所述第一和第二电连接器时邻接第一包覆模制密封件的面向近侧的表面。

10.根据权利要求9所述的钉仓组件，其中所述包覆模制壳体限定从中通过的与相应的所述一对销流体连通的一对通道，所述一对通道的尺寸被设定成用于接收一对电线。

11.根据权利要求9所述的钉仓组件，其中所述第一电连接器的所述包覆模制壳体固定在所述底盘的所述细长通道内。

12.根据权利要求8所述的钉仓组件，其中所述第二电连接器包括：

包覆模制壳体，其具有安置于其中的所述一对管状构件；和

第二包覆模制密封件，其覆盖在所述包覆模制壳体中的远侧开口以将所述存储器密封在所述包覆模制壳体内。

13.一种手术缝合器的末端执行器组件，所述末端执行器组件包含：

砧座组件；和

钉仓组件，其可操作地联接到所述砧座组件并且包括：

底盘，所述底盘在其中限定细长通道；

第一电连接器，其联接到所述底盘；

钉仓主体，其被配置成用于可拆卸地接收在所述底盘的所述细长通道中；和

第二电连接器，其联接到所述钉仓主体并且具有存储器，所述存储器在其中存储有所述钉仓主体的参数，其中所述第一和第二电连接器被配置成在所述钉仓主体接收在所述底盘的所述细长通道中时彼此配合地接合。

14.根据权利要求13所述的末端执行器组件，其中所述钉仓组件进一步包括可拆卸地联接到所述钉仓主体并且至少部分覆盖所述钉仓主体的组织接触表面的装运楔。