[发明专利]一种双工位袋装油墨自动灌装装置及其灌装方法

权利要求书

1.一种双工位袋装油墨自动灌装装置，其特征在于：包括支架，支架上设有油墨袋热封机构，油墨袋热封机构上方分别设有氮气管道和油墨灌装管道，支架的下方依次沿水平方向设置有相互平行的托板和底板，底板上方设有移动墙板，移动墙板与底板之间设有导向机构，移动墙板和固定墙板分别沿竖直方向平行设置在支架的相对两侧，移动墙板和固定墙板之间还设有传动带，且传动带与托板错开设置；

移动墙板的外侧设有变工位气缸，变工位气缸的活塞杆与移动墙板连接；

固定墙板的上端内侧设有进袋通道；

所述油墨袋热封机构包括气缸安装块，支架的两端各设有一对气缸安装块，位于支架同一端的两个气缸安装块分别安装在支架的相对两侧，每个气缸安装块上分别设有一个热封气缸，位于支架同一端的两个热封气缸的活塞杆上分别设有前热封块和后热封块，前热封块和后热封块位于同一水平面上且正对设置；

后热封块和前热封块上均设有一对夹袋气缸和一对开袋气缸，两个开袋气缸位于两个夹袋气缸之间，开袋气缸的活塞杆端部安装有真空吸盘，真空吸盘位于后热封块和前热封块之间的区域；

热封气缸、夹袋气缸、开袋气缸各自成对出现且对称分布于油墨袋位置两侧；固定墙板和外板固定不动，移动墙板及固定于移动墙板上的热封气缸、气缸安装块、后热封块、前热封块、支架、夹袋气缸、真空吸盘，在变工位气缸的作用下沿圆柱导轨和铝托导轨运动；

后热封块和前热封块之间存在一个区域，该区域是油墨袋灌装时所占据的空间位置，该区域上方分别设有油墨灌装管道和氮气管道，该区域下方设有下袋口；

所述导向机构包括两条相互平行的铝托导轨，两条铝托导轨分别设置在底板的相对两侧，两个铝托导轨分别与两个滑块配合，两个滑块分别设置在移动墙板的底部两端；

所述移动墙板和固定墙板之间通过两根圆柱导轨连接，移动墙板可沿着圆柱导轨的长度方向进行移动；两根圆柱导轨上还连接有外板，外板上设有显示屏；

所述变工位气缸的缸体通过气缸支架连接在底板上；

所述进袋通道包括进袋底板，进袋底板的上端倾斜连接在固定墙板的上端内侧，进袋底板的相对两侧分别设有进袋导轨，进袋底板上设有挡板，进袋底板的底部设有进袋限位块，挡板上设有进袋气缸，进袋气缸的活塞杆端部与进袋限位块连接；

所述进袋底板的上端倾斜连接在固定墙板上，进袋底板的倾斜角度恰好可使油墨袋顺利落入下袋口中。

2.根据权利要求1所述的一种双工位袋装油墨自动灌装装置的自动灌装方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1，进袋；

油墨袋放置于进袋底板上，滑入进袋通道内部并由进袋限位块挡住；

步骤2，定位；

进袋气缸推开进袋限位块，油墨袋输送到后热封块和前热封块之间，通过两个夹袋气缸将油墨袋的两端进行固定，完成油墨袋的定位工作；

步骤3，灌装；

变工位气缸的活塞杆运动，通过移动墙板带动支架动作，将空油墨袋运输至灌装工位，开袋气缸工作并推动真空吸盘与油墨袋两侧接触，随后真空吸盘产生负压与油墨袋表面产生吸附力，在吸附力作用下开袋气缸同时复位，从而拉开油墨袋，这个过程中夹袋气缸一直处于夹持油墨袋状态，在开袋状态下氮气管道开始吹出氮气，排除灌装环境中的杂质，保证化学状态稳定，氮气管道停止吹氮气工作后，油墨灌装管道流出油墨并注入被开袋气缸和真空吸盘拉开的油墨袋中，到达要求注入量后油墨灌装管道停止注油墨；

步骤4，热封；

热封气缸同时推动后热封块和前热封块相向运动，夹持住油墨袋开口，后热封块和前热封块内部安装有加热电阻丝，在通电后温度迅速升高，在机械压力作用下同时加热实现热封；

步骤5，传输；

灌装好油墨后，油墨袋将会从下袋口掉下，落入传送带上，运输至后续包装环节；

灌装的具体过程为：变工位气缸处于推出状态时，移动墙板靠近固定墙板，下袋口下方正对着托板，此时油墨袋可从进袋限位块落入后热封块、前热封块、托板之间的区域，油墨袋下端由托板支撑，此状态下的工位用于油墨袋定位；

变工位气缸处于复位状态时，移动墙板靠近外板，此时后热封块和前热封块的中间区域正上方刚好对着油墨灌装管道、氮气管道，下袋口下方正对着传送带，此状态下的工位用于灌装及热封；

变工位气缸处于推出状态时，进行以下动作：当油墨袋进入后，底部依靠托板被支撑起来；油墨袋进入后，两对夹袋气缸伸出，顶住包装袋两侧靠外的位置，油墨袋被固定；

变工位气缸处于复位状态时，进行以下动作：在夹袋气缸夹住油墨袋时，前端安装有真空吸盘的开袋气缸会伸出接触油墨袋；在真空吸盘的负压作用下，油墨袋被吸附于吸盘表面，开袋气缸在吸附状态下复位，拉开油墨袋实现油墨袋的开口；油墨袋开口时，氮气管道先吹气，油墨灌装管道再注入油墨；灌装后，在两对热封气缸的作用下，推动后热封块和前热封块相向运动夹住完成灌装的油墨袋口部，进行热封加热加压；热封后热封气缸复位，油墨袋掉落下袋口并落到传送带上。