[发明专利]一种隧道掘进机滚刀参数在线检测方法

权利要求书

1.一种隧道掘进机滚刀参数在线检测方法，所采用的装置包括用于检测滚刀刀圈的两种传感器，其特征在于，所述的传感器为开关型霍尔传感器与磁敏二极管，在滚刀刀圈外沿的不同位置设置磁钢，使各个磁钢向外极性相同，磁钢随着刀圈磨损一同磨损；

选用r区相反布置的两个磁敏二极管组成磁敏二极管差分电路，利用开关型霍尔传感器与磁敏二极管电路配合工作，开关型霍尔传感器把霍尔元件的输出经过处理后输出数字信号,设定开启阈值，当磁钢随滚刀转动到正对磁敏二极管和开关型霍尔传感器位置时，霍尔元件测得磁场强度最大，开关型霍尔传感器输出高电平，此时记录磁敏二极管差分电路测量电压值，滚刀转动一圈，对应不同位置的磁钢，各获得一个用于判断刀具是否过度磨损测量电压值；将开关型霍尔传感器和磁敏二极管组成的传感器固定在滚刀刀箱和刀盘筋板之间，检测方法为：根据所标定的滚刀刀圈磨损量和测量电压之间的关系，反应滚刀磨损的程度，测量电压越小，滚刀刀圈磨损越严重，通过记录检测滚刀刀圈不同位置处的滚刀刀圈的磨损情况，反应滚刀整体的磨损情况，判断是否需要更换刀具。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过计算每个开关型霍尔传感器输出数字信号的时间间隔，间接求出滚刀转速，并且通过计算得到滚刀纯滚动的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当开关型霍尔传感器长时间没有输出或者一直输出高电平时，判断滚刀可能发生卡转的现象。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在传感器和滚刀刀圈之间设置有耐磨挡板(1)，隔热垫片(15)和橡胶保护环(9)；耐磨挡板(1)固定在刀箱上，将外部环境和传感器隔绝，采用密封圈(3)将耐磨挡板(1)空隙密封；隔热垫片(15)用于减少温度对传感器的影响，橡胶保护环(9)起到缓震的作用，保护传感器；通过外套筒(7)连接刀箱和刀圈；开关型霍尔传感器(4)和磁敏二极管传感器(14)通过橡胶保护环(9)固定于传感器保护外壳(10)内，通过防水密封环(12)将传感器保护外壳(10)密封；基座(8)固定连接在刀盘筋板(6)上，传感器保护外壳与基座(8)固定连接，实现传感器的安装固定和保护。