[发明专利]洗鞋设备的洗鞋方法

权利要求书

1.一种洗鞋设备的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋设备包括移动机构和设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，所述洗鞋方法包括：

在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，执行第一倾斜姿态刷洗操作；

在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，执行第二倾斜姿态刷洗操作；

其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态。

2.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述摆动刷鞋机构为被动式摆动刷鞋机构，所述被动式摆动刷鞋机构设置为当所述被动式摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，

“使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态”的步骤具体包括：

使所述刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述被动式摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态。

3.根据权利要求2所述的洗鞋方法，其特征在于，使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：

使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述被动式摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态；

其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

4.根据权利要求2所述的洗鞋方法，其特征在于，所述被动式摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置。

5.根据权利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述摆动刷鞋机构为主动式摆动刷鞋机构，所述主动式摆动刷鞋机构设置为能够主动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，

“使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态”的步骤具体包括：

使所述主动式摆动刷鞋机构主动摆动到第一倾斜姿态。

6.根据权利要求5所述的洗鞋方法，其特征在于，“使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：

使所述主动式摆动刷鞋机构主动摆动到第二倾斜姿态。

7.根据权利要求5所述的洗鞋方法，其特征在于，所述主动式摆动刷鞋机构包括驱动构件、连接臂和刷轮，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述驱动构件与所述连接臂连接以驱动所述连接臂相对于所述移动机构转动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的洗鞋方法，其特征在于，“执行第一倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述摆动刷鞋机构的刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的第一中间位置；

使所述刷轮从鞋子的第一中间位置移回到鞋子的前端；

其中，所述第一中间位置为鞋子的前端与尾端之间的任意位置。

9.根据权利要求8所述的洗鞋方法，其特征在于，“执行第二倾斜姿态刷洗操作”的步骤具体包括：

使所述刷轮从鞋子的前端移动到鞋子的尾端；

使所述刷轮从鞋子的尾端移动到鞋子的第二中间位置；

其中，所述第二中间位置是介于鞋子的第一中间位置与前端之间的任意位置。

10.一种洗鞋设备，所述洗鞋设备包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的洗鞋方法。