[发明专利]洗鞋设备的洗鞋方法

说明书

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法，洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在移动机构上的摆动刷鞋机构，摆动刷鞋机构设置为能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，洗鞋方法包括：对鞋子的第一侧面、第二侧面、正面以及底面进行刷洗时，均是分为两次刷洗操作完成的，即第一倾斜姿态刷洗操作和第二倾斜姿态刷洗操作，在对鞋子的各面执行第一刷姿态刷洗操作时，摆动刷洗机构摆动到第一倾斜姿态，在对鞋子的各面执行第二刷姿态刷洗操作时，摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态。通过这样的设置，使得移动机构在较小的移动空间内就能够带动摆动刷鞋机构完成对鞋子的刷洗，从而使得洗鞋设备的体积较小。

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法。

背景技术

洗鞋设备是一种利用电能转化为机械能的原理来清洗鞋子的设备，洗鞋设备的洗鞋方式主要包括水清洗方式和刷轮清洗方式。

现有技术中，采用刷轮清洗方式的洗鞋设备一般包括移动机构、连接臂和刷轮，连接臂的顶端与移动机构转动连接，刷轮设置在连接臂的底端，在洗鞋过程中，如图1所示，连接臂朝向鞋子的前端呈倾斜姿态，并且，可以随着鞋子的表面自动调整倾斜的角度，既能够保证将鞋子的所有部位刷洗干净，又不会对鞋子造成损伤。然而，这种洗鞋设备需要有较大的内部空间，才能够保证将整个鞋子刷洗干净，使得洗鞋设备的体积比较大，从而导致洗鞋设备的成本较高，并且，占用空间比较大，用户使用体验不佳。并且，现有的洗鞋方法是一个面一个面地刷洗，各个面的流程之间缺少有效配合和衔接，导致效率低下。

因此，本领域需要一种洗鞋设备的洗鞋方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋设备的体积比较大的问题，本发明提供了一种洗鞋设备的洗鞋方法，所述洗鞋设备包括固定机构、移动机构以及设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，其中，所述固定机构用于固定鞋子且设置为能够带动鞋子绕纵轴线摆动，所述移动机构设置为能够带动所述摆动刷鞋机构沿鞋子的长度方向往复移动，所述摆动刷鞋机构设置为当所述摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态，所述洗鞋方法包括：在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使鞋子的第一侧面朝向所述摆动刷鞋机构，使所述刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的第一侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，对鞋子的第一侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮移动到鞋子的第一预设位置后使鞋子的底面朝向所述摆动刷鞋机构，对鞋子的底面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的底面执行第一倾斜姿态刷洗操作；在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使鞋子的第二侧面朝向所述摆动刷鞋机构，使所述刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的第二侧面执行第一倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮沿所述第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，对鞋子的第二侧面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮移动到鞋子的第二预设位置后使鞋子的正面朝向所述摆动刷鞋机构，对鞋子的正面执行第二倾斜姿态刷洗操作，使所述刷轮沿所述第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，对鞋子的正面执行第一倾斜姿态刷洗操作；其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反，所述第一预设位置和所述第二预设位置均是介于鞋子的前端与尾端之间的位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述第一预设位置为鞋子的底面宽度最小的位置。