[发明专利]一种具有稳定结构的安防巡逻机器人

说明书

本发明公开了一种具有稳定结构的安防巡逻机器人，包括支架机构、两个履带机构以及摄像机构，所述履带机构对称设置在支架机构两侧，所述摄像机构固定连接在支架机构顶面；所述支架机构包括左支架、右支架以及中间支架，所述左支架、右支架固定连接在中间支架两侧；所述左侧履带机构包括履带、前履带轮、上履带轮、后履带轮以及电机，所述履带依次啮合在前履带轮、上履带轮、后履带轮上，所述电机固定连接在左支架另一侧，所述前履带轮通过轴连接在电机上，本发明所述左侧履带机构与所述右侧履带机构均为三角形结构，可以保障机器人在移动过程中的稳定性；此外，由于履带的触地面积较大，机器人还具有越障能力和地形适应性强的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种具有稳定结构的安防巡逻机器人，该技术可以保障机器人在安防巡逻过程中具有良好的稳定性；同时，因其特有的履带机构，机器人的越障性能和地形适应性较强。

背景技术

随着社会的发展，机器人技术应用于各个领域。在安防巡逻领域，存在各种类型的复杂、非结构化工作环境，需要机器人在移动过程中具有良好的稳定性；同时也要求机器人具备一定的越障能力。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有稳定结构的安防巡逻机器人，其中履带系统为特有的三角形结构，可保障机器人在移动过程中的稳定性；同时，机器人的越障能力和地形适应性较强。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种具有稳定结构的安防巡逻机器人，包括支架机构、两个履带机构以及摄像机构，所述履带机构对称设置在支架机构两侧，所述摄像机构固定连接在支架机构顶面；

所述支架机构包括左支架、右支架以及中间支架，所述左支架、右支架均呈“T”型，所述左支架、右支架固定连接在中间支架两侧；

所述左侧履带机构包括履带、前履带轮、上履带轮、后履带轮以及电机，所述履带依次啮合在前履带轮、上履带轮、后履带轮上，所述电机固定连接在左支架另一侧，所述前履带轮通过轴连接在电机上。

进一步的，所述右侧履带机构包括履带、前履带轮、上履带轮、后履带轮以及电机，所述履带依次啮合在前履带轮、上履带轮、后履带轮上，所述电机固定连接在右支架另一侧，所述后履带轮通过轴连接在电机上。

进一步的，所述摄像机构包括摄像头支架、摄像头，所述摄像头支架固定连接在中间支架中心位置，所述摄像头固定在摄像头支架顶端。

进一步的，所述左侧履带机构上的上履带轮、后履带轮转动连接在左支架一侧。

进一步的，所述右侧履带机构上的上履带轮，前履带轮转动连接在右支架一侧。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：

本发明所述左侧履带机构与所述右侧履带机构均为三角形结构，可以保障机器人在移动过程中的稳定性；此外，由于履带的触地面积较大，机器人还具有越障能力和地形适应性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中左侧履带机构示意图；

图3为本发明中右侧履带机构示意图；

图4为本发明中支架机构示意图；

图5为本发明中摄像机构示意图；