[发明专利]一种高效自动采枣机

权利要求书

1.一种高效自动采枣机，其特征在于，包括操作杆(1)、滑轨架(2)和梳果装置，所述操作杆(1)为可伸缩结构；所述操作杆(1)与所述滑轨架(2)后端固定连接；

所述梳果装置包括梳果板(3)、梳果齿间距调节机构(4)、水平调节装置(5)、多个滑块(6)和梳果齿(7)、一对光轴导轨(8)和一根六棱轴(9)，所述滑块(6)和梳果齿(7)数量相同，所述梳果板(3)两侧背对所述操作杆(1)均设置有侧板(10)，所述梳果板(3)设置在所述滑轨架(2)前端下方并与所述滑轨架(2)滑动连接，所述水平调节装置(5)固定在所述滑轨架(2)底部并带动所述梳果板(3)沿所述滑轨架(2)左右移动；

多个所述滑块(6)均匀分布在两个所述侧板(10)之间，每个所述滑块(6)中间均设置有一个第一通孔，所述第一通孔上下对称设置有第二通孔，所述第一通孔内设置有内圈与所述六棱轴(9)配合的齿轮(11)，每个所述滑块(6)的两端面上均设置有限位拨片(12)来限制所述齿轮(11)的相对位置，相邻两个所述滑块(6)通过两个铰接片(13)铰接；

所述六棱轴(9)穿过每个所述齿轮(11)内圈、且两端分别与两个所述侧板(10)中间转动连接，一对所述光轴导轨(8)分别穿过所述第一通孔上下的第二通孔、且两端分别与两个所述侧板(10)固定连接，一侧所述侧板(10)外壁设置有对所述六棱轴(9)进行转动和限位的调节模块(14)；

每个所述滑块(6)与所述梳果板(3)之间均设置有一个所述梳果齿(7)，所述梳果齿(7)上设置有一段齿条(71)，所述梳果齿(7)沿高度方向穿过所述滑块(6)、且与所述齿条(71)啮合；

所述梳果齿间距调节机构(4)用于调节所述滑块(6)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述滑轨架(2)包括导轨板(21)、过渡板(22)和两个第一加强杆(23)，所述过渡板(22)一端与所述导轨板(21)后部固定连接，两个所述第一加强杆(23)分别位于所述过渡板(22)两侧、且两端分别与所述过渡板(22)和导轨板(21)固定连接，所述梳果板(3)与所述导轨板(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述导轨板(21)底部沿长度方向开设有燕尾槽(24)，所述梳果板(3)顶部沿长度反向设置有与所述燕尾槽(24)配合的凸条(31)，所述凸条(31)嵌套在所述燕尾槽(24)内，所述梳果板(3)背部中心设置有连接块(32)，所述连接块(32)背部沿长度方向开设有槽轨(33)，所述连接块(32)两侧分别通过第二加强杆(34)与所述梳果板(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述水平调节装置(5)包括偏心轮(51)和直流电机(52)，所述直流电机(52)通过电机支座(53)安装在所述过渡板(22)下方，所述偏心轮(51)安装在所述直流电机(52)主轴上，所述偏心轮(51)边缘背对所述直流电机(52)的一侧设置有偏心销轴(54)，所述偏心销轴(54)伸入到所述槽轨(33)内、并与所述槽轨(33)抵接。

5.根据权利要求1所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述调节模块(14)包括调节手轮(141)、自锁卡扣、限位杆(142)、限位弹簧(143)，所述六棱轴(9)穿过一侧所述侧板(10)并与所述调节手轮(141)中心固定连接，所述限位杆(142)固定在所述调节手轮(141)一侧，所述限位弹簧(143)套在所述限位杆(142)上；所述调节手轮(141)外壁沿周向设置有一圈限位孔(144)，所述自锁卡扣包括卡销(145)和设置在所述卡销(145)一端、且与所述限位孔(144)配合的限位柱(146)，所述卡销(145)另一端与所述限位杆(142)末端铰接。

6.根据权利要求1所述的高效自动采枣机，其特征在于，所述梳果齿间距调节机构(4)包括螺杆(41)和与所述螺杆(41)螺接的四个螺母(42)，其中位于中部的两个所述滑块(6)的顶部高度大于其余所述滑块(6)的高度，所述螺杆(41)穿过位于中部的两个所述滑块(6)的顶部，位于中部的两个所述滑块(6)两侧均设置有两个所述螺母(42)。