[发明专利]一种压缩机永磁同步电机控制方法、装置及空调器

说明书

本发明提供了一种压缩机永磁同步电机控制方法、装置及空调器，所述方法包括：获取所述压缩机永磁同步电机的电压矢量；在所述电压矢量大于第三电压阈值时，控制所述压缩机永磁同步电机进入弱磁模式；根据所述电压矢量的幅值和所述第三电压阈值，获取弱磁电流；控制所述压缩机永磁同步电机，在其直轴电流方向增加所述弱磁电流。这样，一方面，可以保持电机运转的稳定性，避免电机的运转进入不稳定的状态，消除了给压缩机电机的控制带来的隐患；另一方面，减少了电机进入不稳定的状态后再逐渐恢复的实施步骤，节约了调节时间，提高了控制的效率。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种压缩机永磁同步电机控制方法、装置及空调器。

背景技术

变频空调具有节能、舒适等优点，其占比逐年增大，2018年变频空调占比70％以上，随着消费者对空调性能、舒适性要求的提高，变频空调占比会进一步增大，发达国家变频空调占比更高，日本已经接近100％。

变频空调的控制方法决定了效率，为了提高变频空调制冷制热能力，必须使用弱磁控制方法提升压缩机运行频率，但是弱磁控制会导致压缩机永磁同步电机进入不稳定的状态，给电机的控制带来隐患。

发明内容

本发明解决的问题是弱磁控制会导致电流增大，损耗增大。

为解决上述问题，本发明首先提供一种压缩机永磁同步电机控制方法，其包括：

获取压缩机永磁同步电机的电压矢量；

在所述电压矢量大于第三电压阈值时，控制所述压缩机永磁同步电机进入弱磁模式；

根据所述电压矢量的幅值和所述第三电压阈值，获取弱磁电流；

控制所述压缩机永磁同步电机，在其直轴电流方向增加所述弱磁电流。

这样，一方面，可以保持电机运转的稳定性，避免电机的运转进入不稳定的状态，消除了给压缩机永磁同步电机的控制带来的隐患；另一方面，减少了电机进入不稳定的状态后再逐渐恢复的实施步骤，节约了调节时间，提高了控制的效率。

可选的，所述弱磁电流的计算公式为：

i_dw＝∫(u_f3-u_s)dt

式中，i_dw为弱磁电流，u_f3为第三电压阈值，u_s为电压矢量的幅值。

这样，通过积分的方式获取弱磁电流，可以直接对电机的直轴电流进行调节，这种调节随着电压矢量的幅值向第三电压阈值的靠近而减小，从而使得该调节更加稳定，且可以达到最大的电压利用率。

可选的，所述获取所述压缩机永磁同步电机的电压矢量之前，包括：

获取所述压缩机永磁同步电机的最大转矩电流比角度；

根据所述最大转矩电流比角度，控制所述压缩机永磁同步电机的电流矢量。这样，在弱磁控制的基础上，提高逆变器电压的利用率，减少损耗，提高电机的实际使用效率；这样，虽然弱磁控制导致了损耗的增大，但通过最大转矩电流比角度控制在整体上减少损耗，达到弥补弱磁控制损耗增大的效果，避免效率降低或者减少效率降低的幅度。

可选的，所述弱磁模式中，所述直轴电流根据所述最大转矩电流比角度和所述弱磁电流确定。可选的，所述获取所述压缩机永磁同步电机的最大转矩电流比角度，包括：

获取所述压缩机永磁同步电机的电机参数；

根据所述电机参数，计算所述压缩机永磁同步电机的最大转矩电流比角度。