[发明专利]楼宇智能物流文件柜在审
申请号: | 201911006907.8 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110693205A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 柏龙;王浩;陈晓红;李兴宇;窦公智 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | A47B63/00 | 分类号: | A47B63/00;A47B96/02;A47B97/00;B65G1/04 |
代理公司: | 50231 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 舒梦来 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动平台 柜体 底座 传感器 文件存储装置 检测文件 驱动装置 存储仓 激光对射传感器 横向驱动组件 一一对应设置 智能文件柜 方向移动 驱动组件 时间地点 智能物流 文件柜 平移 竖向 楼宇 驱动 检测 安全 | ||
1.一种楼宇智能物流文件柜,其特征在于,包括:
柜体,所述柜体为矩形框架结构;
移动平台,其包括底座和设置于所述底座上的文件座;所述文件座的顶面为用于放置文件的支撑斜面,且所述支撑斜面的末端设有限位挡板;所述文件座可相对于底座沿柜体宽度方向平移;所述底座上设有用于检测文件座相对于底座的位置的传感器Ⅰ;
移动平台驱动装置,其包括分别用于驱动所述移动平台沿柜体长度方向和高度方向移动的横向驱动组件和竖向驱动组件,以及分别用于检测所述移动平台沿柜体长度方向和高度方向的位置的传感器Ⅱ和传感器Ⅲ;
文件存储装置,其包括多个均匀分布于柜体的存储仓格;所述存储仓格包括两个相互平行并斜置固定于柜体的支撑条,所述支撑条的后端折弯形成限位部。
2.根据权利要求1所述的楼宇智能物流文件柜,其特征在于:所述传感器Ⅱ包括设置于所述横向驱动组件的导轨上的x轴光电传感器和一一对应设置于各所述存储仓格上方以检测文件位置的激光对射传感器;所述传感器Ⅲ包括设置于所述竖向驱动组件的导轨上的y轴光电传感器。
3.根据权利要求1所述的楼宇智能物流文件柜,其特征在于:所述文件座支撑斜面与水平面之间的夹角为15°。
4.根据权利要求1所述的楼宇智能物流文件柜,其特征在于:所述移动平台的底座内设有齿轮组和用于驱动所述齿轮组转动的步进电机;所述文件座设有与所述齿轮组啮合的齿条。
5.根据权利要求1所述的楼宇智能物流文件柜,其特征在于:所述传感器Ⅰ包括设置于底座侧面的远端传感器、近端传感器和原点传感器;所述文件座侧面设有用于与传感器Ⅰ配合的遮光杆。
6.根据权利要求1所述的楼宇智能物流文件柜,其特征在于:所述存储仓格支撑条的支撑面与水平面之间的夹角为30°。
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