[发明专利]木方拼接及定长切割下料设备

权利要求书

1.一种木方拼接及定长切割下料设备，包括自动上料装置、输送装置（1）、铣齿装置（2）、拼接装置（3）、切割装置（4）；

输送装置包括链条输送装置（11）、固定滚筒输送装置（12）、升降输送装置（13）；

升降输送装置设在链条输送装置的前端，右端和固定滚筒输送装置的左端相邻；链条输送装置设有若干条输送链条（11.5）；

铣齿装置包括铣齿主机（21）、铣齿辅机（22）；铣齿装置设在链条输送装置的前端、升降输送装置左端的后方；两套铣齿装置中心对称地设在链条输送装置的左右两侧：前面一套铣齿装置的铣齿主机位于链条输送装置左边；

拼接装置的左端和固定滚筒输送装置的右端相邻、右端和切割装置的左端相邻；

链条输送装置把放在其上的待拼接木方（5）间歇性向前移送；待拼接木先在后面一套铣齿装置位置停住、右端被切平，再被移送到前面一套铣齿装置位置停住、左端被切平，再被移送到升降输送装置部位停住；

升降输送装置上的升降机构升起升降滚筒来托起待拼接木方，然后升降输送装置上的滚筒驱动机构驱动若干升降输送滚筒（13.1）转动把待拼接木方向右送到固定滚筒输送装置上，固定滚筒输送装置再把待拼接木方向右移送到拼接装置上；

拼接装置把新的待拼接木方的右端和前面一根等待拼接的待拼接木方的左端拼接在一起，再把拼接好的木方送到切割装置上；

切割装置设有定位机构、切割机构；当定位机构测得被送到切割装置上的拼接木方到达切割位置时，拼接木方停住，切割机构启动割下拼接木方，切割完毕，切割机构

退出，切割装置把割下的拼接木方向右送出切割装置，于此同时也把左侧的待继续拼接木方向右推送到设定的拼接位置停下准备和下一根待拼接的木方进行拼接作业；其中：

铣齿主机（21）由包括主机机架（21.1）、主机固定板Ⅰ（21.11）、主机固定座Ⅰ（21.12）、主机固定座Ⅱ（21.13）、主机固定板Ⅱ（21.14）、主机托板Ⅰ（21.15）、主机电机轴（21.16）、主机平头铣刀（21.17）、主机气缸Ⅰ（21.18）、主机气缸Ⅱ（21.19）、主机升降板（21.20）、主机气缸Ⅲ（21.21）、主机检测传感器Ⅰ（21.22）、主机侧定位板（21.23）、主机侧压板（21.24）、主机尼龙板（21.25）、主机端推块（21.26）、主机端推板（21.27）、主机双工位气缸（21.28）、主机带读数调节杆（21.29）、主机移动导向机构（21.30）、主机伺服驱动（21.31）、主机托板Ⅱ（21.32）、主机上压板（21.33）、主机检测传感器Ⅱ（21.34）、主机气缸Ⅳ（21.35）在内的多个组成部分构成；

铣齿辅机（22）由包括辅机机架（22.10）、辅机连接板（22.40）、辅机气缸Ⅰ（22.41）、辅机升降板（22.42）、辅机转接板（22.43）、辅机气缸Ⅱ（22.44）、辅机检测传感器（22.45）、辅机侧压板（22.46）、辅机移动架（22.47）、辅机侧定位板（22.48）、辅机气缸Ⅲ（22.49）、辅机端推板Ⅰ（22.50）、辅机端推板Ⅱ（22.51）、辅机托板Ⅰ（22.52）、辅机底座（22.53）、辅机托板Ⅱ（22.54）在内的多个组成部分构成；

拼接装置（3）由包括拼接机架（31）、拼接送料机构（32）、拼接移动装夹机构（33）、拼接固定装夹机构（34）、拼接喷胶总成（35）在内的多个部分组成；其中，

拼接送料机构（32）由包括拼接送料机构机架（32.60）、拼接送料机构伺服驱动（32.64）、拼接送料机构万向联轴器（32.65）、拼接送料机构气缸Ⅰ（32.66）、拼接送料机构主动输送轮（32.67）、拼接送料机构移动轴承座Ⅰ（32.68）、拼接送料机构支架（32.69）、拼接送料机构从动输送轮（32.70）、拼接送料机构移动轴承座Ⅱ（32.71）、拼接送料机构调节组件（32.72）、拼接送料机构导向组件（32.73）、拼接送料机构气缸Ⅱ（32.74）、拼接送料机构检测传感器（32.75）、拼接送料机构挡位组件（32.76）在内的多个组成部分构成；

拼接移动装夹机构（33）由包括拼接移动装夹机构支架Ⅰ（33.61）、拼接移动装夹机构直线导轨副（33.79）、拼接移动装夹机构支座Ⅰ（33.80）、拼接移动装夹机构支座Ⅱ（33.81）、拼接移动装夹机构伺服驱动（33.82）、拼接移动装夹机构侧压板（33.85）、拼接移动装夹机构气缸Ⅰ（33.86）、拼接移动装夹机构定位板（33.87）、拼接移动装夹机构移动架Ⅰ（33.88）、拼接移动装夹机构支架Ⅱ（33.89）、拼接移动装夹机构移动架Ⅱ（33.90）、拼接移动装夹机构支架Ⅲ（33.91）、拼接移动装夹机构上压板（33.92）、拼接移动装夹机构检测传感器（33.93）、拼接移动装夹机构移动板（33.94）、拼接移动装夹机构气缸Ⅱ（33.95）、拼接移动装夹机构极限开关（33.96）、拼接移动装夹机构气液增压缸（33.97）在内的多个组成部分构成；

拼接固定装夹机构（34）由包括拼接固定装夹机构支架Ⅰ（34.63）、拼接固定装夹机构支架Ⅱ（34.100）、拼接固定装夹机构侧压板（34.101）、拼接固定装夹机构气缸（34.102）、拼接固定装夹机构定位板（34.103）、拼接固定装夹机构移动架Ⅰ（34.104）、拼接固定装夹机构上压板（34.105）、拼接固定装夹机构移动架Ⅱ（34.106）、拼接固定装夹机构极限开关（34.107）、拼接固定装夹机构气缸增压缸（34.108）、拼接固定装夹机构检测传感器（34.109）在内的多个组成部分构成；

拼接喷胶总成（35）由包括拼接喷胶总成分流块（35.62）、拼接喷胶总成固定板（35.110）、拼接喷胶总成伺服驱动（35.111）、拼接喷胶总成移动架（35.112）、拼接喷胶总成胶枪（35.113）、拼接喷胶总成供胶系统（35.114）在内的多个组成部分构成；

切割装置（4）还包括切割装置送料机构（41）、切割装置装夹机构（42）、切割装置切割动力机构（43）、切割装置台架（44）、切割装置检测传感器Ⅰ（45）、切割装置检测传感器Ⅱ（46）在内的多个组成部分；其中，

切割装置送料机构（41）由包括切割装置送料机构支架（41.120）、切割装置送料机构伺服机构（41.122）、切割装置送料机构伺服驱动（41.123）、切割装置送料机构万向联轴器（41.124）、切割装置送料机构气缸（41.125）、切割装置送料机构移动轴承座Ⅰ（41.126）、切割装置送料机构主动输送轮（41.127）、切割装置送料机构导向组件（41.128）、切割装置送料机构从动输送轮（41.129）、切割装置送料机构移动轴承座Ⅱ（41.130）、切割装置送料机构调节组件（41.131）、切割装置送料机构检测传感器（41.145）在内的多个组成部分构成；

切割装置装夹机构（42）由包括切割装置装夹机构面板（42.4）、切割装置装夹机构支座（42.121）、切割装置装夹机构气缸Ⅰ（42.132）、切割装置装夹机构气缸Ⅱ（42.133）、切割装置装夹机构移动导向组件（42.134）、切割装置装夹机构固定导向组件（42.135）、切割装置装夹机构压板（32.136）、切割装置装夹机构检测组件（42.137）在内的多个组成部分构成；

切割装置切割动力机构（43）由包括切割装置切割动力机构固定板（43.122）、切割装置切割动力机构伺服机构（43.138）、切割装置切割动力机构直线导轨副Ⅰ（43.139）、切割装置切割动力机构拖动箱（43.140）、切割装置切割动力机构气缸（43.141）、切割装置切割动力机构直线导轨副Ⅱ（43.142）、切割装置切割动力机构拖板（43.143）、切割装置切割动力机构电机（43.144）、切割装置切割动力机构锯片（43.145）在内的多个组成部分构成。