[发明专利]一种可翻转的轮腿式机器人

说明书

本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。

技术领域

本发明涉及技术机器人领域，具体为一种可翻转的轮腿式机器人。

背景技术

目前常见的机器人多为轮式、腿式、履带式。由于两轮对称的特殊结构使得机器人上下结构一致，在非常复杂的地形给自身会造成翻车的困扰。现有技术中无法将轮式和腿式机器人进行结合，机器人对不同环境的适应能力比较差。因此，设计一种既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能的轮腿式机器人尤为重要。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可翻转的轮腿式机器人，有效的解决了无法将轮式和腿式机器人进行结合，机器人对不同环境的适应能力比较差，在非常复杂的地形给自身会造成翻车困扰的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，机器人的后侧设置有后盖，前盖和后盖的相向侧均设置有密封板，密封板的表面安装有前轮组件，后盖的外侧设置有开关，开关的一侧设置有USB充电接口，机器人车体的内部安装有蓄电池放置盒，蓄电池放置盒的内部安装有蓄电池，蓄电池的外部套接有保护壳，机器人车体的两侧设置有侧盖，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，蓄电池的输出端电性连接开关的输入端，开关的输出端电性连接电机的输入端；

所述前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，密封板的中心安装有前轮直臂，密封板的两侧均安装有前轮侧臂，前轮直臂的末端设置有U形轮臂连接件，U形轮臂连接件的中间安装有万向轮；

所述轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝，输出轴的外部套接有联轴器，联轴器的外圈安装有弧形单足，弧形单足与联轴器通过T字连接件固定连接，弧形单足的表面设置有轮齿。

根据上述技术方案，所述前轮直臂和前轮侧臂与密封板均通过第一螺栓连接，前轮直臂和前轮侧臂之间通过第二螺栓连接。

根据上述技术方案，所述保护壳与蓄电池放置盒通过铰链活动连接，保护壳和蓄电池放置盒的同侧均设置有固定板，固定板之间通过第三螺栓固定连接。

根据上述技术方案，所述T字连接件与弧形单足通过螺丝连接，轮腿组件的数量为两个，一个轮腿组件对应有四个弧形单足，一个弧形单足对应有四个螺丝。

根据上述技术方案，所述USB充电接口的内部填塞有防尘塞，防尘塞为一种橡胶材质的构件。

根据上述技术方案，所述输出轴与联轴器的连接处套接有轴承。

根据上述技术方案，所述电机与侧盖的连接处设置有减震板，减震板的厚度为2cm。

根据上述技术方案，所述前轮直臂和两个前轮侧臂呈等腰三角形状。

本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，也就是说机器人可以做到无视翻车，该机器人避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。

附图说明