[发明专利]传动机构及扫描床

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于，包括支架和安装于所述支架的电机、一级传动机构和二级传动机构，其中，所述支架包括导向槽、移动架和安装结构，所述导向槽包括导向槽侧壁，所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向槽侧壁上，所述移动架活动连接于所述导向槽内，所述二级传动机构安装于所述移动架，以实现所述二级传动机构与所述一级传动机构并排设置，所述电机连接于所述一级传动机构，所述一级传动机构包括一级同步带；所述二级传动机构包括与所述一级同步带连接的二级同步带。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述电机连接于所述一级传动机构包括：所述一级传动机构包括位于所述一级同步带相对端的一级主动轮和一级从动轮，所述电机直接连接于所述一级主动轮。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，该传动机构包括设置于所述支架的位移感应装置，该位移感应装置获得用于确定所述二级传动机构的二级同步带移动的距离的参数值。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述位移感应装置是旋转编码器、激光测距仪或者超声测距仪；

或者，所述位移感应装置包括发射装置、接收装置和设置于所述二级同步带的遮挡块，所述发射装置和所述接收装置安装于所述支架，所述遮挡块随所述二级同步带同步运动以遮挡或不遮挡所述发射装置向所述接收装置发送的信号。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述二级传动机构包括位于所述二级同步带相对端的二级主动轮和二级从动轮，在所述位移感应装置是旋转编码器的情况下，该旋转编码器安装于所述二级从动轮；

在所述位移感应装置是激光测距仪或者超声测距仪的情况下，所述激光测距仪或者超声测距仪安装于所述二级从动轮，或者所述二级传动机构还包括移动架，所述二级主动轮和二级从动轮安装于该移动架的相对端，所述激光测距仪或者超声测距仪安装于所述二级从动轮或者安装于该移动架靠近所述二级从动轮的端部；

在所述位移感应装置包括发射装置、接收装置和遮挡块的情况下，所述发射装置和接收装置安装于所述支架并正对所述二级从动轮。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述发射装置是红外发射装置，所述接收装置是红外接收装置，或者，所述发射装置是发光装置，所述接收装置是光电接收装置。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述一级传动机构包括位于所述一级同步带相对端的一级主动轮和一级从动轮，所述安装结构包括与所述导向槽侧壁连接的连接件以及与所述连接件连接并面对所述导向槽侧壁的安装板，所述导向槽侧壁包括相对的侧板第一端和侧板第二端，所述安装板包括相对的安装板第一端和安装板第二端，所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向槽侧壁上包括：所述一级主动轮安装于所述侧板第一端和所述安装板第一端，所述一级从动轮安装于所述侧板第二端和所述安装板第二端，

或者，所述一级传动机构包括位于所述一级同步带相对端的一级主动轮和一级从动轮，所述一级传动机构通过所述安装结构安装于所述导向槽侧壁上包括：所述安装结构包括设置于所述导向槽侧壁的相对端的安装件，所述一级主动轮和所述一级从动轮分别与一个所述安装件连接。

8.一种扫描床，该扫描床包括床板，其特征在于，还包括权利要求1至7任何一项所述的传动机构，所述二级传动机构驱动所述床板运动。