[发明专利]一种用于农田机器人机车的底盘

说明书

本发明实施例公开了一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接。本发明实施例的用于农田机器人机车的底盘，其通过同时设置车轮和履带轮，从而使得，在平坦的路面上使用车轮，能够节能，维护量小，行驶速度快；当在不平坦的路面上，可以使用履带轮，从而增强其适应路面状况的能力。

技术领域

本发明实施例涉及底盘技术领域，具体涉及一种用于农田机器人的底盘。

背景技术

目前，在农田中行驶的机车中，仅仅具有一套行走机构，例如，有些底盘上的行走机构是履带，有些底盘上的行走机构是普通的车轮，在遇到不同的路况时，机车的通过能力受到限制。例如，履带式的底盘虽然可以适应各种路况，但是履带行进速度慢，转向不灵活，减震平稳效果不好，功耗高，磨损率高，增加维护量。普通车轮的行驶速度快，维护量低，造价相对低廉，但是对路况的适应性较差，亟待进一步改进。

综上所述，传统的机车存在对路况的适应较差，维护量大等缺陷，亟待进一步改进。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种用于农田机器人机车的底盘，以解决现有技术中对路面适应能力差，维护量大的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；

其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接；

在液压驱动臂的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。

优选的，所述动力机构包括电动机以及与所述电动机转动轴连接的变速器；

所述第一驱动机构包括动力输出轴、与所述动力输出轴固定连接的第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述履带轮中的主动轮驱动轴上。

优选的，所述第二驱动机构包括与所述动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮，以及与所述第一伞状齿轮连接的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于所述后驱动轮的转动轴上。

优选的，所述支撑架与所述底盘支架之间安装有减震弹簧。

本发明实施例还提供一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；

其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过起落架连接；

在起落架的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。

优选的，所述起落架包括丝杠、位于所述丝杠的中间安装有驱动电机，所述丝杠的一端上设有第一螺母和第二螺母，所述丝杠的另一端设有第三螺母和第四螺母；