[发明专利]鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质

说明书

本发明提供了一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；在当前观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系；基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示。通过本发明的方案，可以在当前观看视场角发生变化时，确定部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，不需要通过模型逐像素点计算该第一映射关系，减少了模型的计算量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，本发明涉及一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

现有技术中，鱼眼图像对应的柱面投影图是基于鱼眼相机成像模型确定的，具体的确定方式是，基于鱼眼图像中各像素的柱面投影坐标和鱼眼图像坐标，逐像素的计算柱面投影坐标和鱼眼图像坐标之间的映射关系，然后基于该映射关系，确定出该鱼眼图像对应的柱面投影图像。但是，上述方法中是逐像素计算柱面投影坐标和鱼眼图像坐标之间的映射关系，计算量非常大，尤其对于低功耗的设备，上述方法很难满足低功耗设备的实时性要求。

发明内容

本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，提高数据处理效率。本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种鱼眼图像处理方法，该方法包括：

获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；

在当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系；

基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；

基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示，其中，第二映射关系是基于初始观看视场角所对应的柱面投影坐标和屏幕顶点坐标确定的。

本发明第一方面的实施例中，确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化，包括：

获取用户针对初始观看视场角对应的屏幕的滑动操作；

基于滑动操作，确定当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化。

本发明第一方面的实施例中，部分像素点为设定数量的像素点。

本发明第一方面的实施例中，基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标，包括：

基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像中除设定数量像素点之外的其他像素点对应的鱼眼图像坐标与柱面投影坐标之间的第三映射关系；

基于第一映射关系和第三映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标。

本发明第一方面的实施例中，基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图，包括：

基于第二映射关系，通过开放图形库OpenGL对全部柱面投影坐标渲染，得到目标柱面投影图。

本发明第一方面的实施例中，第二映射关系是通过以下方式确定的：

获取初始观看视场角所对应的初始鱼眼图像；

确定初始鱼眼图像的初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标；

基于初始柱面投影坐标和屏幕顶点坐标，确定第二映射关系。

本发明第一方面的实施例中，初始观看视场角为设定角度。