[发明专利]一种机载灭火弹及灭火方法

权利要求书

1.一种灭火方法，其特征在于，利用机载灭火弹进行灭火，机载灭火弹包括动力装置(1)、喷洒装置(2)和控制装置(3)，所述动力装置(1)用于推动灭火弹飞行，所述喷洒装置(2)用于喷洒灭火剂(27)，所述控制装置(3)用于控制动力装置(1)的点火以及控制喷洒装置(2)喷洒灭火剂(27)；

所述喷洒装置(2)包括喷洒壳体(21)、内胆(22)和药柱(24)，所述内胆(22)和药柱(24)设置于喷洒壳体(21)的内部，内胆(22)用于充填灭火剂(27)；

所述喷洒壳体(21)上设有供灭火剂(27)喷出的喷洒孔，所述喷洒孔构成灭火剂(27)的喷洒通道；

所述药柱(24)被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，灭火剂(27)能够冲破内胆(22)，从所述喷洒孔释放到灭火弹外部；

所述喷洒装置(2)还包括药托(23)、压环(25)及转接段(26)，所述药托(23)设于喷洒壳体(21)的尾部，并通过压环(25)压紧固定，所述药柱(24)设置于药托(23)内；

所述压环(25)套设于喷洒壳体(21)的尾部，并与喷洒壳体(21)的尾部螺纹连接；

所述转接段(26)的一端与压环(25)连接，另一端与动力装置(1)连接；

所述转接段(26)的一端通过螺钉与压环(25)连接，另一端与舱体(12)螺纹连接；

机载灭火弹所述喷洒壳体(21)上设置多个喷洒孔，由所述喷洒壳体(21)尾部向头部，喷洒孔的孔径逐渐变小，靠近所述药柱(24)的喷洒孔的孔径大，靠近所述喷洒壳体(21)头部的喷洒孔的孔径小；

机载灭火弹所述喷洒壳体(21)上设置的喷洒通道并非全部与所述喷洒壳体(21)垂直，靠近所述喷洒壳体(21)尾部的喷洒通道，其轴线向尾部倾斜，尾部喷洒通道的轴线与所述喷洒壳体(21)的轴线夹角为60°至85°；靠近所述喷洒壳体(21)头部的喷洒通道，其轴线向头部倾斜，头部喷洒通道的轴线与所述喷洒壳体(21)的轴线夹角为30°至85°；所述喷洒壳体(21)中部喷洒通道的轴线与所述喷洒壳体(21)的轴线垂直；

所述灭火方法包括如下步骤：

第一步，控制装置(3)上电启动，并实时监测是否接收到有点火时间信号；

无人机发现着火点目标后，无人机的机载控制系统根据着火点和无人机平台的位置信息，结合灭火弹的外弹道信息，计算灭火弹的点火时间，并将点火时间信号和灭火弹的供电信号发送至灭火弹的控制装置(3)；灭火弹的控制装置(3)接收到外部供电信号后，启动自检；若自检未通过，则通过总线向外部设备发送故障信息；若自检通过，则实时监测是否有点火时间信号；当监测到点火时间信号时，将点火时间传送至控制装置(3)，控制装置(3)根据点火时间控制喷洒装置(2)动作时间；

第二步，当控制装置(3)监测到点火时间信号，控制装置(3)向动力装置(1)输出点火电流，动力装置(1)点火，推动灭火弹向目标位置飞行；

当灭火弹的控制装置(3)监测到点火时间信号，并将点火时间传送至控制装置(3)后，控制装置(3)实时监测是否有动力装置点火信号输入，当监测到有动力装置点火信号输入时，则向动力装置(1)输出点火电流；动力装置(1)接收到控制装置(3)输出的点火电流后，启动发动机(11)，推动灭火弹向目标着火点位置飞行；

第三步，灭火弹飞行至目标位置，控制装置(3)向喷洒装置(2)输出点火电流，喷洒装置(2)喷洒灭火剂；

机载灭火弹飞行过程中，控制装置(3)与外部设备之间的供电线以及总线被拉断，当控制装置(3)检测到断电信号并且灭火弹飞行加速度达到设定值时，开始计时，当控制装置(3)计时时间达到点火时间时，输出喷洒装置(2)点火电流，点燃点火头；被点燃的点火头引燃药柱(24)，药柱(24)燃烧过程中产生高温高压气体，高温高压气体冲破药托(23)，作用在灭火剂上，灭火剂受到高温高压气体冲击后，冲破内胆(22)，从喷洒壳体(21)的喷洒孔释放到灭火弹外部。

2.根据权利要求1所述的灭火方法，其特征在于，步骤一中，根据灭火弹至目标位置之间的距离和灭火弹运行速度确定点火时间；

所述点火时间包括延迟喷洒时间△t，△t为0.5～1.0s。

3.根据权利要求1所述的灭火方法，其特征在于，在步骤一之前，还包括装弹步骤，将机载灭火弹搭载于无人机上，无人机自动检测灭火弹是否装填正确。