[发明专利]具有夹持装置的联接型传动曲轴用装配设备

权利要求书

1.一种具有夹持装置的联接型传动曲轴用装配设备，包括安装台面（6），其特征在于：在所述安装台面（6）上沿水平直线方向依次设有第一夹持装置（7）、焊接装配组件（8）、柔性对中装置（9）、第二夹持装置（10），所述第一夹持装置（7）与第二夹持装置（10）为对称设置，所述焊接装配组件（8）和柔性对中装置（9）设置在同一可沿直线往复移动的平台上，

所述第一夹持装置（7）具有对称设置的两块安装面板（71），在两块安装面板（71）之间设有初始位置调节装置（72），所述初始位置调节装置（72）具有可竖直上下往复移动的高度调整块（721），在所述高度调整块（721）的两端设有对称的两个侧向压紧头（722），且所述侧向压紧头（722）呈向高度调整块（721）的中部倾斜聚拢状，且所述侧向压紧头（722）的底部嵌入于高度调整块（721）的上端面内，所述安装面板（71）与侧向压紧头（722）活动连接，在所述高度调整块（721）的上部设有旋转锁紧扣装置（73），在所述旋转锁紧扣装置（73）上设有自适应压紧装置（74），所述自适应压紧装置（74）具有固定在旋转锁紧扣装置（73）上的上限位块（741），在所述上限位块（741）的下方设有下压紧头（742），在所述下压紧头（742）的上方螺接固定有第一滑动磁头（743），在所述上限位块（741）的下方滑动连接有第二滑动磁头（744），在所述第二滑动磁头（744）与上限位块（741）之间设有调节弹簧（745），且所述第一滑动磁头（743）与第二滑动磁头（744）之间通过斜面紧密接触，所述下压紧头（742）与两个侧向压紧头（722）之间用于夹持曲轴端部，

所述焊接装配组件（8）具有侧面设有开口的焊接固定环（81），且所述焊接固定环（81）可沿竖直方向来回往复移动，焊接固定环（81）处设置位移传感器，

所述柔性对中装置（9）具有由电机驱动的传动圈（91），在所述传动圈（91）的旁侧设有从动圈（92），在所述传动圈（91）与从动圈（92）之间设有柔性连接支架组件（93），所述柔性连接支架组件（93）具有间隔设置的两块连接板（931），在所述连接板（931）之间设有固定支撑杆（932），以所述传动圈（91）的中心轴线为中心、在所述连接板（931）之间旋转设有三个调节组件（933），所述调节组件（933）具有沿传动圈（91）的轴线方向设置的挤压杆（9331），所述挤压杆（9331）的端部均铰接有联动板（9332），一一对应于挤压杆（9331）的端部、在所述连接板（931）相对应的位置均设有紧固板（9333），在所述紧固板（9333）的端部以及与之相对应的连接板（931）上均设有滑动调节槽（934），在所述联动板（9332）上均安装有限位柱（9334），所述限位柱（9334）的一端与联动板（9332）铰接，另一端贯穿相对应的紧固板（9333）以及连接板（931）上的滑动调节槽（934），且位于传动圈（91）一侧的紧固板（9333）与传动圈（91）固定连接，位于从动圈（92）一侧的紧固板（9333）与从动圈（92）固定连接，

所述柔性对中装置（9）还具有复位涨开机构（94），所述复位涨开机构（94）具有设置在连接板（931）之间的连接轴组件（941），在所述连接轴组件（941）上设有电动油缸，所述电动油缸的伸出端部与连接轴组件（941）转动连接，所述电动油缸的缸体端部与从动圈（92）铰接。

2.如权利要求1所述的具有夹持装置的联接型传动曲轴用装配设备，其特征在于：所述连接轴组件（941）具有若干段间隔设置的分段轴本体（9411），在相邻的两个分段轴本体（9411）之间均设有连接滚球（9412），在每个连接滚球（9412）上均与电动油缸的伸出端部转动连接，所述连接轴组件（941）还具有贯穿所有分段轴本体（9411）与连接滚球（9412）的安装销（9413）。

3.如权利要求2所述的具有夹持装置的联接型传动曲轴用装配设备，其特征在于：所述柔性对中装置（9）还具有环形底座（95），所述从动圈（92）与环形底座（95）转动连接。

4.如权利要求1-3中任一所述的具有夹持装置的联接型传动曲轴用装配设备，其特征在于：在所述焊接固定环（81）的下方设有托盘（82），且所述托盘（82）的一端与焊接固定环（81）的底部铰接，另一端托住焊接固定环（81）的底部，且所述托盘（82）的底部呈斜向上状的平面，在所述托盘（82）的底部设有竖直立柱（83），在所述竖直立柱（83）的顶端转动连接有凸轮盘（84），所述凸轮盘（84）抵住托盘（82）的底部。