[发明专利]一种基于大数据以及云计算的智能楼梯辅助方法及其系统

权利要求书

1.一种基于大数据以及云计算的智能楼梯辅助方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、控制设置于楼梯起步侧方墙壁位置的红外线传感器启动实时获取楼梯起步区域的人体信息并根据人体信息实时分析是否有人体存在于楼梯起步区域；

S2、若有则控制设置于楼梯顶端位置的监控摄像头启动实时摄取楼梯区域环境影像并根据所述楼梯区域环境影像分析所述人体是否为困难人体；

S3、若是则根据所述楼梯区域环境影像分析所述困难人体数量信息并根据困难人体数量信息控制设置于楼梯扶手上侧方墙壁位置对应数量的辅助伸缩机构将辅助扶手完全伸出；

S4、根据所述楼梯区域环境影像分析所述困难人体是否有拿取辅助扶手并将其安装于楼梯扶手上方位置；

S5、若有则控制设置于楼梯台阶侧方墙壁位置的移动伸缩机构将滚珠伸缩板完全伸出并控制设置于楼梯起步区域地面位置的辅助滚珠组伸出形成辅助移动区域；

S6、控制设置于辅助扶手侧下方位置的第一移动机构启动驱动所述辅助扶手在楼梯扶手上表面的轨道槽内移动带动所述困难人体通过辅助滚珠组前往楼梯起步台阶的滚珠伸缩板位置并在人体移动完成后，控制所述辅助滚珠组完全收缩复位；

S7、控制所述第一移动机构驱动所述辅助扶手在所述轨道槽内移动带动所述困难人体通过楼梯起步台阶的滚珠伸缩板前往楼梯顶端侧方平面区域位置并在所有的困难人体离开楼梯的一层阶梯后，控制所有困难人体离开的阶梯侧方墙壁位置的移动伸缩机构将滚珠伸缩板完全收缩复位。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据以及云计算的智能楼梯辅助方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、根据楼梯区域环境影像分析出所述困难人体是否为乘坐轮椅的人体；

S41、若是则控制设置于楼梯台阶侧方墙壁位置的移动伸缩机构将滚珠伸缩板完全伸出并控制设置于所述滚珠伸缩板上方位置的滚珠组完全收缩；

S42、控制设置于所述滚珠伸缩板上方滚珠槽位置的封闭机构将所述滚珠槽封闭。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据以及云计算的智能楼梯辅助方法，其特征在于，在S42后，所述方法还包括以下步骤：

S43、控制设置于楼梯起步区域侧方墙壁位置的开关机构将轮椅辅助槽开启并控制设置于所述轮椅辅助槽内部位置的轮椅辅助伸缩机构将轮椅辅助机构完全伸出与轮椅后方对应；

S44、控制设置于轮椅辅助机构侧方位置的第二移动机构驱动所述轮椅辅助机构移动至楼梯侧方墙壁位置的辅助轨道内并控制所述第二移动机构旋转变道。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据以及云计算的智能楼梯辅助方法，其特征在于，在S6以及S7中，所述方法还包括以下步骤：

S60、在第一移动机构驱动所述辅助扶手在楼梯扶手上表面的轨道槽内移动时，控制设置于轮椅辅助机构侧方位置的第二移动机构驱动所述轮椅辅助机构与所述辅助扶手同步保持移动；

S61、在轮椅每移动离开一个滚珠伸缩板后，控制轮椅离开的滚珠伸缩板上方位置的阻断机构完全伸出形成阻断区域；

S62、在轮椅完全离开楼梯区域后，控制所有滚珠伸缩板上方位置的阻断机构完全收缩复位并控制所有移动伸缩机构将滚珠伸缩板完全收缩复位。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据以及云计算的智能楼梯辅助方法，其特征在于，在S6以及S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、根据楼梯区域环境影像实时分析困难人体是否有发生危急情况；

S71、若有则控制设置于所有滚珠伸缩板上方位置的充气元件引爆将安全气囊弹出并控制设置于楼梯起步区域顶端位置的缓冲垫掉落形成缓冲层。