[发明专利]一种基于数据处理的行人护送设备及其工作方法

权利要求书

1.一种基于数据处理的行人护送设备，包括护送机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及定位装置连接，所述定位装置用于获取人行横道的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器；

所述护送机构包括第一摄像装置、第二摄像装置、设置于人行横道端口处的立杆、延伸装置以及变形装置，所述第一摄像装置以及第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取包括所述人行横道的红绿灯倒计时长的第一拍摄影像并将所述第一拍摄影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置用于获取包括最前排车辆在内的第二拍摄影像并将所述第二拍摄影像发送给所述处理器，所述人行横道的两个端口处设置有一对立杆，所述延伸装置与所述立杆相连，所述变形装置设置于两两延伸装置之间，并且将所述延伸装置连接呈一条连续的带状结构，所述延伸装置以及所述变形装置分别与所述驱动装置连接，所述延伸装置用于隔离人行横道与机动车道，所述变形装置用于根据机动车道内车辆的位置调整所述延伸装置的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据处理的行人护送设备，其特征在于：所述护送机构还包括旋转装置以及横杆，所述旋转装置设置于立杆的上方，且与所述驱动装置连接，用于驱动所述横杆上下转动，所述横杆与所述旋转装置相连，所述横杆的内部设置有若干段伸缩杆，所述伸缩杆与所述驱动装置连接，用于延伸所述横杆。

3.根据权利要求2所述的一种基于数据处理的行人护送设备，其特征在于：所述护送机构还包括测距装置以及警报装置，所述测距装置以及警报装置分别与所述处理器连接，所述测距装置设置于所述延伸装置上，用于测量机动车道上车辆与所述延伸装置的距离并将所述距离发送给所述处理器，所述警报装置用于向外界输出警报声。

4.根据权利要求3所述的一种基于数据处理的行人护送设备，其特征在于：立杆内置有升降装置，所述升降装置与所述驱动装置连接，用于驱动与所述立杆相连的延伸装置升高预设高度。

5.根据权利要求4所述的一种基于数据处理的行人护送设备，其特征在于：所述护送机构还包括光线传感器以及照明装置，所述光线传感器以及照明装置设置于所述延伸装置上，所述光线传感器与所述处理器连接，用于检测所述延伸装置周围环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器，所述照明装置与所述驱动装置连接，用于照亮所述延伸装置周围环境。

6.根据权利要求5所述的一种基于数据处理的行人护送设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

第一摄像装置获取包括人行横道的红绿灯倒计时长的第一拍摄影像并将其发送给处理器；

所述处理器根据所述第一拍摄影像判断信号灯是否处于红灯状态；

若是，所述处理器判断信号灯的红灯倒计时长是否小于或等于预设时长；

若是，所述处理器向驱动装置输出延伸信号，所述驱动装置驱动所述延伸装置向道路中央延伸；

第二摄像装置获取包括最前排车辆在内的第二拍摄影像并将其发送给所述处理器；

所述处理器根据所述第二拍摄影像判断是否有车辆停入人行横道的范围内；

若是，所述处理器编辑所述延伸装置的延伸路线，所述延伸路线贴合车头，所述延伸路线中包括若干水平方向弯曲段以及相邻弯曲段的夹角；

当延伸路线出现弯曲时，所述处理器向所述驱动装置输出变形信号，所述驱动装置驱动所述变形装置旋转对应的角度；

所述处理器根据所述第一拍摄影像判断信号灯的绿灯倒计时长是否小于或等于预设时长；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出收回信号，所述驱动装置驱动所述延伸装置以及变形装置恢复原状。

7.根据权利要求6所述的一种基于数据处理的行人护送设备的工作方法，其特征在于：还包括：

当红灯倒计时长小于或等于预设时长时，所述处理器向所述驱动装置输出第一旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置向上旋转90度；

当绿灯倒计时长小于或等于预设时长时，所述处理器向所述驱动装置输出第二旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置向下旋转90度。