[发明专利]除草方法及装置

说明书

本申请公开了一种除草方法及装置。其中，该方法包括：获取目标作业区域的作业规划信息，其中，作业规划信息包括第一除草区域和第二除草区域，第一除草区域和第二除草区域在空间上互相间隔分布；对第一除草区域进行除草作业，并在完成除草作业后，确定第一除草区域中待除害草的状态；在待除害草的状态为指定状态时，控制无人作业设备对第一除草区域进行待播草种的植草作业，并记录植草作业的第一作业时间；在距离第一作业时间之后的第一时长到达第一预设阈值后，控制无人作业设备对第二除草区域中的待除害草进行除草作业。本发明本申请解决了相关技术在除草过程中没有注意保护植被而造成水土流失的技术问题。

技术领域

本申请涉及植保领域，具体而言，涉及一种除草方法及装置。

背景技术

长期以来草原害草危害未引起足够的重视，缺少有效的治理技术和成套的配套措施。致使害草危害日益严重，除毒死牲畜外，天然草地生态环境进一步恶化，影响草地牧业的可持续发展和农牧民的增产、增收。而在山地草原地带，部分山地已经遍布了害草，原生物种的生存空间被挤压。现有技术中采用人工挖除和机械防除、化学药物灭除，生态防除等方法一次性将所有害草清除。然而大范围的害草防除有可能会造成地表裸露、山体滑坡，水土流失等灾害的发生，因为害草成为了保护土壤的主要力量。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种除草方法及装置，以至少解决相关技术在除草过程中没有注意保护植被而造成水土流失的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种除草方法及装置，包括：获取目标作业区域的作业规划信息，其中，作业规划信息包括第一除草区域和第二除草区域，第一除草区域和第二除草区域在空间上互相间隔分布；对第一除草区域进行除草作业，并在完成除草作业后，确定第一除草区域中待除害草的状态；在待除害草的状态为指定状态时，控制无人作业设备对第一除草区域进行待播草种的植草作业，并记录植草作业的第一作业时间；在距离第一作业时间之后的第一时长到达第一预设阈值后，控制无人作业设备对第二除草区域中的待除害草进行除草作业。

可选地，在控制无人作业设备对第二除草区域中的待除害草进行除草作业之后，上述方法还包括：检测第二除草区域中待除害草的状态；在第二除草区域中待除害草的状态为指定状态时，控制无人作业设备对第二区域进行待播草种的植草作业。

可选地，控制无人作业设备对第二除草区域中的待除害草进行除草作业，包括：控制无人作业设备按照与第二除草区域对应的第二航线，对第二除草区域进行除草作业；控制无人作业设备对第二除草区域中的待除害草进行除草作业的过程中，方法还包括：获取目标作业区域的图像信息；基于图像信息确定第一除草区域中待除害草的状态；基于第一除草区域中待除害草的状态对第二航线进行调整，得到目标航线；控制无人作业设备按照目标航线进行待播草种的植草作业。

可选地，基于第一除草区域中待除害草的状态对第二航线进行调整，得到目标航线，包括：确定第一除草区域中待除害草的状态不是指定状态的区域，得到目标区域；将目标区域增加至第二航线中，得到目标航线。

可选地，控制无人作业设备对第二除草区域中的待除害草进行除草作业时，方法还包括：记录对第二除草区域中的待除害草进行除草作业的第二作业时间。

可选地，控制无人作业设备对第二除草区域中的待除害草进行除草作业之后，方法还包括：在距离第二作业时间之后的第二时长到达第二预设阈值后，控制无人作业设备对第二除草区域进行待播草种的植草作业。

可选地，第一时长和第二时长相同，第一预设阈值和第二预设阈值相同。

可选地，对第一除草区域进行除草作业，包括：按照与第一除草区域对应的第一航线对第一除草区域进行除草作业；对第二除草区域进行待播草种的植草作业，包括：按照第二航线对第二除草区域进行除草作业。