[发明专利]蓝牙定位方法、装置、系统和存储介质

说明书

本申请涉及智能家居技术领域，提供一种蓝牙定位方法、装置、系统和存储介质，该蓝牙定位方法用于蓝牙定位装置，所述蓝牙定位装置包括设于不同位置的两个天线阵列。该蓝牙定位方法具体通过获取两个天线阵列各自对信标蓝牙信号的响应信息，根据所述响应信息确定所述目标设备与所述天线阵列之间的角度信息，根据所述目标设备与所述两个天线阵列之间的角度信息和所述两个天线阵列之间的位置关系信息，确定所述目标设备的位置。利用蓝牙低功耗、低成本的特性，不仅可以使得目标设备安装信标以实现定位的门槛大幅降低，并且能够使得定位更加精准，丰富了物‑人交互、物‑物交互的使用体验。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种蓝牙定位方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

随着物联网智能化发展，电子设备与用户、设备与设备之间位置的实时判断能力被越来越重视。业界用于定位的解决方案有很多，例如GPS、WIFI、蓝牙与雷达。

但是，GPS室内定位效果较差，不符合家居定位的精度要求；WIFI由于功耗续航问题，不合适内置电池的小型设备；而雷达作为最初由军工发展起来的技术，其性能最优，但成本很高。

现有的蓝牙定位方法，一般通过检测信号强度(RSSI)的测距方法实现定位，这种方式精度较低，且受环境影响大；限制了例如家电等的智能定位能力。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种蓝牙定位方法、装置、系统和存储介质，旨在提升家电的智能定位能力，为智能家居提供更多应用场景。

第一方面，本申请提供一种蓝牙定位方法，其特征在于，用于蓝牙定位装置，所述蓝牙定位装置包括设于不同位置的两个天线阵列；

所述蓝牙定位方法包括：

获取所述两个天线阵列各自对信标蓝牙信号的响应信息，所述信标蓝牙信号由目标设备发送；

根据所述响应信息确定所述目标设备与所述天线阵列之间的角度信息；

根据所述目标设备与所述两个天线阵列之间的角度信息和所述两个天线阵列之间的位置关系信息，确定所述目标设备的位置。

第二方面，本申请还提供一种蓝牙定位装置，所述蓝牙定位装置包括：设于不同位置的两个天线阵列、存储器和一个或多个处理器；

所述天线阵列用于接收目标设备发送的信标蓝牙信号；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现上述的蓝牙定位方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种蓝牙定位系统，所述蓝牙定位系统包括上述蓝牙定位装置，以及用于发送信标蓝牙信号的目标设备。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的蓝牙定位方法的步骤。

本申请提供一种蓝牙定位方法、装置、系统和存储介质，通过获取两个天线阵列各自对信标蓝牙信号的响应信息来确定目标设备与两个天线阵列之间的角度信息，并根据该角度信息与两个天线阵列之间的位置关系信息，确定目标设备的位置。利用低功耗的蓝牙实现设备的定位，提高了定位的精度且成本较低，提升了智能定位能力，为智能家居的应用提供了更多的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的蓝牙定位方法场景应用示意图；