[发明专利]一种基于RT-LAB的直流配电网半实物仿真系统

权利要求书

1.一种基于RT-LAB的直流配电网半实物仿真系统，其特征在于，包括仿真管理分机、RT-LAB实时仿真分机和实际控制器，所述的仿真管理分机输出数据给RT-LAB实时仿真分机；

所述RT-LAB实时仿真分机包括RT-LAB实时目标机、RT-LAB实时调参模块和数据输出模块，所述RT-LAB实时仿真分机获得的数据通过RT-LAB实时调参模块对实时仿真模型中各项参数进行在线调整，由数据输出模块将调整后的模型反馈给RT-LAB实时目标机并进行输出，输出后的调控数据控制实际控制器；在所述RT-LAB实时目标机上分布式的连接多种类别模型库。

2.根据权利要求1所述的一种基于RT-LAB的直流配电网半实物仿真系统，其特征在于，所述RT-LAB实时调参模块的运行方法，包括步骤：

调取需要修改的参数；

将调取的参数放入参数修改代码表中；

并将修改后的参数值放入所述参数修改代码表中；

将所述参数修改代码表送入实时仿真模型中。

3.根据权利要求2所述的一种基于RT-LAB的直流配电网半实物仿真系统，其特征在于，在所述RT-LAB实时目标机中进行动态信号监控，所述动态信号监控方法包括步骤：通过RT-LAB实时目标机从实时仿真模型中获取动态信号列表，将需要添加的动态信号放入当前获取的动态信号列表，并将修改后的动态信号列表返回实时仿真模型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于RT-LAB的直流配电网半实物仿真系统，其特征在于，在所述RT-LAB实时目标机中，通过OpSimulationInfo模块实现仿真信息的查看与监控，并通过OpSimulationInfo模块实时向仿真管理分机反馈运行数据；

所述OpSimulationInfo模块计算各个分布式仿真节点的实时仿真模型当前解算时间、硬件当前输入时间、硬件当前输出时间、模型最大解算时间、硬件最大输入时间以及硬件最大输出时间。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于RT-LAB的直流配电网半实物仿真系统，其特征在于，所述数据输出模块包括波形显示与分析单元，所述波形显示与分析单元接收由RT-LAB实时调参模块获得的输出数据，并将输出数据通过波形显示与分析单元进行波形分析后输出至用户。

6.根据权利要求5所述的一种基于RT-LAB的直流配电网半实物仿真系统，其特征在于，

在所述波形显示与分析单元中，将输出数据形成图形化操作，包括缩放、叠加、跟踪的游标和互动位移图表，对所获得的波形进行运算，获得波形数据；对所述波形进行的运算包括最大值、最小值、平均值、整数、倒数、对数、正弦、余弦、FFT和/或谐波分析运算。

7.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于RT-LAB的直流配电网半实物仿真系统，其特征在于，所述RT-LAB实时目标机并列式连接Simulink模型库、C/C++模型库、I/O模型库、EMTP-RV模型库、第三方加密模型库和扩展模型库，各个所述模型库均分布式通过Orchestra接口连接至RT-LAB实时目标机与其进行联合建模仿真。

8.根据权利要求7所述的一种基于RT-LAB的直流配电网半实物仿真系统，其特征在于，所述RT-LAB实时目标机对C/C++模型库和Simulink模型库联合仿真时：C/C++模型库和Simulink模型库通过实时Orchestra APT接口和RT-LAB实时目标机连接，RT-LAB实时目标机与外部模型的Simulink模型库节点进行通信连接；由Simulink模型库作为RT-LAB实时目标机Orchestra仿真库，提供界面框架和外部模型之间的界面；由C/C++模型库作为Orchestra APT接口被外部模型用来与框架交换仿真数据，在需要进行数据交换的外部模型中嵌入RT-LAB实时目标机的API接口,并通过API接口进行调用。