[发明专利]一种自适应智能减速带装置有效
申请号: | 201911007818.5 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110835890B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 侯雨雷;张继永;曾达幸;窦玉超;许海彪 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | E01F9/529 | 分类号: | E01F9/529 |
代理公司: | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人: | 刘翠芹 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自适应 智能 减速 装置 | ||
1.一种自适应智能减速带装置,其特征在于:其包括减速带单元、支撑单元、传动支架、承重单元以及测速单元,
所述减速带单元通过所述支撑单元进行支撑,所述减速带单元包括多个相互拼接在一起的半拱形减速带,两个相邻的半拱形减速带之间设置有减速带槽口,每一块半拱形减速带均开设有一个供钢丝绳通过的走线孔,
所述支撑单元包括支撑槽体、多个第一楔形块以及多个第二楔形块,第一楔形块和第二楔形块的数量与所述半拱形减速带的数量相对应,所述第一楔形块以及第二楔形块相互匹配并且能够发生相对位移,所述第一楔形块以及第二楔形块叠加设置在所述支撑槽体的空腔内部,所述第一楔形块位于所述第二楔形块的上方,多个半拱形减速带块设置在第一楔形块的上表面,所述第一楔形块和第二楔形块之间设置有回复弹簧,所述回复弹簧的设置用于对支撑单元进行高度调节从而能够使所述半拱形减速带上下移动,所述第一楔形块内部设置有第一圆柱槽、第二圆柱槽、止动滑块沟槽和供钢丝绳通过的通线槽,所述第二楔形块开设有第二楔形块槽口,所述第二楔形块槽口安装有第一卷线轴,所述回复弹簧设置在所述第二圆柱槽与第二楔形块槽口之间,所述回复弹簧的一端安装有止动卡扣,
所述支撑槽体开设有多个支撑槽体上槽口和多个支撑槽体下槽口,支撑槽体上槽口和支撑槽体下槽口与所述半拱形减速带的数量相对应,所述支撑槽体上槽口安装有第二卷线轴,所述支撑槽体下槽口安装有第三卷线轴,
每一个半拱形减速带设置有一个止动单元,所述止动单元包括止动滑块和电磁铁,所述电磁铁连接在所述止动滑块的一端并容纳在所述止动滑块沟槽内部,所述止动滑块的另一端连接所述回复弹簧的止动卡扣,
所述承重单元为能够通过钢丝绳进行移动的负载板,所述负载板设置在所述支撑槽体和所述传动支架之间,所述传动支架开设有多个传动支架上槽口和多个传动支架下槽口,传动支架上槽口和传动支架下槽口的数量与所述半拱形减速带的数量相对应,所述传动支架上槽口安装有第四卷线轴,所述传动支架下槽口安装有第五卷线轴,
所述负载板、第一卷线轴、第二卷线轴、第三卷线轴、第四卷线轴和第五卷线轴之间借助于所述钢丝绳进行连接构成所述半拱形减速带的动力传动机构,从而为其对应的一个半拱形减速带提供动力源,
所述的测速单元用于采集车辆速度信号,并根据车辆速度信号发出控制信号。
2.根据权利要求1所述的自适应智能减速带装置,其特征在于:所述止动滑块包括半环形本体和一个杆部,所述电磁铁与所述杆部的外端部连接,所述半环形本体在初始位置位于所述止动卡扣内部。
3.根据权利要求1所述的自适应智能减速带装置,其特征在于:所述负载板的下方设置有用于对钢丝绳进行导向的导绳管。
4.根据权利要求1所述的自适应智能减速带装置,其特征在于:所述支撑槽体为一体化U型框架结构。
5.根据权利要求1所述的自适应智能减速带装置,其特征在于:所述负载板的下方设置有弹簧缓冲设备,所述弹簧缓冲设备包括高强度的弹簧与支撑定位杆,所述弹簧缓冲设备的配置用于吸收和释放车辆经过减速带的势能,所述支撑定位杆的底部固定在地面上,所述高强度的弹簧套设在所述支撑定位杆的上部,所述高强度的弹簧的上端与所述负载板抵触。
6.根据权利要求1所述的自适应智能减速带装置,其特征在于:所述的测速单元包括两个速度传感器和处理器,所述传感器用于采集车辆速度信号,所述处理器用于处理车辆速度信号并发出信号。
7.根据权利要求6所述的自适应智能减速带装置,其特征在于:所述处理器内部设置有安全速度阈值,当车辆以低于安全速度阈值的车速驶向减速带时,处理器发出控制信号,止动滑块沟槽内部的电磁铁通电,吸合磁铁,使初始位置处于止动卡扣内部的止动滑块脱离止动卡扣,回复弹簧随着半拱形减速带和第一楔形块向下运动,第一楔形块的向下运动促使第二楔形块横移,第一卷线轴的卷曲动作促使整个动力传动机构行程回路,使半拱形减速带向下运动的过程中,负载板与半拱形减速带的弧面相切,保证车辆平稳通过减速装置。
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