[发明专利]一种作业路线的确定方法及装置

权利要求书

1.一种作业路线的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的测绘数据，其中，所述测绘数据包括光谱图像和彩色图像；

基于所述光谱图像识别所述目标区域中的第一区域，基于所述彩色图像识别所述目标区域中的第二区域，其中，所述第一区域和所述第二区域均为指定类型的区域，所述第一区域为因密度、粘度特性妨碍作业设备运动或使所述作业设备运动完全停止的区域，所述第二区域为因几何特征不规则导致所述作业设备不可通行的区域；

基于所述第一区域和所述第二区域对所述目标区域进行分割，得到可通行区域，基于所述可通行区域确定所述作业设备的作业路线；

将所述作业路线发送至所述作业设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述光谱图像识别所述目标区域中的第一区域，基于所述彩色图像识别所述目标区域中的第二区域之前，所述方法还包括：

提取所述光谱图像的特征点，得到第一类特征点；提取所述彩色图像的特征点，得到第二类特征点；

计算每个所述第一类特征点和第二类特征点的相似度，得到多个相似度；

对于所述多个相似度中的每个相似度，比较所述每个相似度与预设阈值，并基于比较结果确定匹配的特征点对；

基于匹配的特征点对确定图像空间坐标变换参数，并基于所述图像空间坐标变换参数进行图像配准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述光谱图像识别所述目标区域中的第一区域，基于所述彩色图像识别所述目标区域中的第二区域之前，所述方法还包括：

获取测绘设备在对所述目标区域进行移动测绘时的位置信息，其中，所述位置信息包括：经纬度信息和高度信息；

基于所述位置信息和所述彩色图像建立所述目标区域的三维地形模型；

将所述光谱图像对应的光谱信息添加至所述三维地形模型中，得到目标地形模型；

基于所述目标地形模型中的光谱信息确定所述第一区域，基于所述目标地形模型中的彩色图像信息确定所述第二区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取测绘设备在对所述目标区域进行移动测绘时的位置信息，包括：

获取所述测绘设备在移动过程中在不同采样点的位置信息。

5.一种作业路线的确定方法，其特征在于，包括：

获取目标区域的测绘数据，其中，所述测绘数据包括光谱图像和彩色图像；

基于所述光谱图像识别所述目标区域中的非几何危险区域，基于所述彩色图像识别所述目标区域中的几何危险区域，其中，所述非几何危险区域为因密度、粘度特性妨碍作业设备运动或使所述作业设备运动完全停止的区域，所述几何危险区域为因几何特征不规则导致所述作业设备不可通行的区域；

基于所述非几何危险区域和几何危险区域对所述目标区域进行分割，得到所述作业设备的可通行区域；

基于所述可通行区域确定所述作业设备的作业路线，并将所述作业路线发送至所述作业设备。

6.一种作业路线的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域的测绘数据，其中，所述测绘数据包括光谱图像和彩色图像；

识别模块，用于基于所述光谱图像识别所述目标区域中的第一区域，基于所述彩色图像识别所述目标区域中的第二区域，所述第一区域和第二区域均为指定类型的区域，其中，所述第一区域为因密度、粘度特性妨碍作业设备运动或使所述作业设备运动完全停止的区域，所述第二区域为因几何特征不规则导致作业设备不可通行的区域；

确定模块，用于基于所述第一区域和所述第二区域对所述目标区域进行分割，得到可通行区域，基于所述可通行区域确定所述作业设备的作业路线；

发送模块，用于将所述作业路线发送至所述作业设备。