[发明专利]一种托盘缓存装置及智能柜

权利要求书

1.一种托盘缓存装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)内限定出缓存通道(11)，所述缓存通道(11)沿竖直方向延伸设置；

落盘机构(3)，所述落盘机构(3)设在所述缓存通道(11)内，所述落盘机构(3)包括落盘驱动组件和多个沿竖直方向间隔设置的支撑件(3251)，所述支撑件(3251)被配置为支撑托盘(100)，所述落盘驱动组件与所述支撑件(3251)相连，所述落盘驱动组件配置沿所述竖直方向运输所述托盘(100)，且所述托盘(100)运动到所述落盘驱动组件下部时，所述托盘(100)能够脱离所述支撑件(3251)；

顶升机构(4)，所述顶升机构(4)位于所述落盘机构(3)下方，所述顶升机构(4)被配置为承接所述托盘(100)，所述顶升机构(4)能够沿所述竖直方向运动；

运输机构(2)，所述运输机构(2)的上端面位于所述顶升机构(4)的下方，所述运输机构(2)被配置接收所述顶升机构(4)运输的所述托盘(100)，所述运输机构(2)包括多个沿水平方向间隔分布的限位块(2331)，相邻两个所述限位块(2331)之间能够放置一个所述托盘(100)。

2.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述运输机构(2)包括：

运输驱动件(21)，所述运输驱动件(21)设在所述机架(1)上；

运输主动件(22)，所述运输主动件(22)与所述运输驱动件(21)相连，

运输传动件(23)，所述运输传动件(23)为两个，两个所述运输传动件(23)间隔分布，且两个所述运输传动件(23)均与所述运输主动件(22)相连，所述运输传动件(23)上设有多个所述限位块(2331)。

3.根据权利要求2所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述运输主动件(22)包括运输带轮(221)，所述运输带轮(221)为两个，其中一个所述运输带轮(221)与所述运输驱动件(21)相连，两个所述运输带轮(221)通过运输皮带(222)相连；

每个所述运输传动件(23)均包括：

运输主动轮(221)，所述运输主动轮(221)与所述运输带轮(221)同轴设置；

运输从动轮(232)，所述运输从动轮(232)与所述运输主动轮(221)间隔设置；

运输传动带(233)，所述运输传动带(233)分别与所述运输主动轮(221)及所述运输从动轮(232)配合，所述限位块(2331)设在所述运输传动带(233)上。

4.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述落盘驱动组件包括：

落盘驱动件(31)，所述落盘驱动件(31)连接在所述机架(1)上；

落盘传动件(32)，所述落盘传动件(32)为两个，两个所述落盘传动件(32)间隔设置，两个所述落盘传动件(32)分别与所述落盘驱动件(31)相连，所述落盘传动件(32)上设有多个所述支撑件(3251)，相邻两个所述支撑件(3251)的间距不小于所述托盘(100)的高度。

5.根据权利要求4所述的托盘缓存装置，其特征在于，每个所述落盘传动件(32)均包括：

落盘主动轮(321)，所述落盘主动轮(321)与所述落盘驱动件(31)相连，所述落盘驱动件(31)可驱动所述落盘主动轮(321)转动；

落盘传动轮(322)，所述落盘传动轮(322)通过落盘传动带(323)与所述落盘主动轮(321)配合；

落盘主链轮(324)，所述落盘主链轮(324)与所述落盘传动轮(322)同轴设置；

落盘副链轮，所述落盘副链轮通过落盘传动链(325)与所述落盘主链轮(324)配合，所述落盘传动链(325)沿所述竖直方向延伸设置，所述支撑件(3251)设在所述落盘传动链(325)上，且两个所述落盘传动链(325)上的多个所述支撑件(3251)一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述顶升机构(4)包括：

顶升驱动件(41)，所述顶升驱动件(41)与所述机架(1)相连；

顶升板(42)，所述顶升板(42)与所述顶升驱动件(41)相连，所述顶升板(42)被配置为承载所述托盘(100)。