[发明专利]一种雷达天线、雷达、无人机和设备

说明书

本发明实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线包括与雷达芯片连接的接收天线阵列和发射天线阵列，多个接收天线在第一方向上间隔设置，多个发射天线在第一方向上间隔设置；在第一方向上，至少一个发射天线与至少一个接收天线在同一直线上，在垂直于第一方向的第二方向上，至少一个发射天线与至少一个接收天线间隔设置。由于在第二方向上至少一个发射天线与接收天线间隔设置，可以在第二方向的不同的平面上发射雷达信号，实现了在第一方向和第二方向上对物体进行检测，能够获得物体在第一方向和第二方向上的信息，即实现了物体的立体面检测，并且不需要增加其他的机械结构即可实现物体的立体面检测，结构简单，降低了成本。

技术领域

本发明实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达天线、雷达、无人机 和设备。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机广泛应用于植保工作中，在植保工作中， 无人机通过雷达测距避障，以实现无人机的自主飞行。

目前，毫米波雷达只能感知平面式的障碍物，比如无人机前方有一定坡度 的小山丘时，只能检测到水平方向前方有障碍，而无法检测障碍物在垂直方向 上的信息，无人机只能停止飞行或在水平方向上绕开障碍物。

为了检测障碍物在水平方向和垂直方向上的信息，毫米波雷达主要采用天 线相控阵技术或者采用机械转动方式驱动天线转动。天线相控阵技术需要在 PCB板上设置较多的天线单元组阵，导致PCB板尺寸较大，并且毫米波频段的 板材成本高，而采用机械转动方式驱动的天线，需要增加机械转动的控制部分， 并且增加了无人机的负重。

发明内容

本发明实施例提出了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达实现了 物体的立体面检测，并且成本低。

第一方面，本发明实施例提供了一种雷达，包括与雷达芯片连接的接收天 线阵列和发射天线阵列；

所述接收天线阵列包括多个接收天线，多个所述接收天线与所述雷达芯片 连接，并且多个所述接收天线在第一方向上间隔设置；

所述发射天线阵列包括多个发射天线，多个所述发射天线与所述雷达芯片 连接，多个所述发射天线在第一方向上间隔设置；

其中，在第一方向上，至少一个发射天线与至少一个接收天线在同一直线 上，在垂直于所述第一方向的第二方向上，至少一个发射天线与至少一个接收 天线间隔设置。

可选地，在第一方向上，多个所述接收天线等间距或不等间距间隔设置， 多个所述发射天线等间距或不等间距间隔设置。

可选地，所述第一方向上相邻的两个接收天线之间的距离为雷达信号半波 长的整数倍。

可选地，在所述第一方向上多个所述接收天线在同一直线上。

可选地，在第一方向上多个所述接收天线等间距间隔设置。

可选地，在所述第一方向上相邻的两个发射天线之间的距离为雷达信号半 波长的整数倍。

可选地，在所述第二方向上相邻且间隔设置的两个发射天线之间的距离为 雷达信号半波长的整数倍。

可选地，所述接收天线和所述发射天线包括单阵子天线或者多阵子天线。

可选地，所述发射天线的数量为3个，所述接收天线的数量为4个。第二 方面，本发明实施例还提供了一种雷达，该雷达包括本发明任意实施例所述的 雷达天线。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人机，该无人机包括本发明任一 实施例所述的雷达。

第四方面，本发明实施例提供了一种设备，该设备包括本发明任一实施例 所述的雷达。