[发明专利]轨迹数据的处理方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种轨迹数据的处理方法，其特征在于，包括：

获取用户的运动轨迹数据，得到运动轨迹点集合，其中，所述轨迹点集合中包含的多条轨迹线路中，每条轨迹线路的各个运动轨迹点对应有轨迹时刻和轨迹点位置；

基于每个轨迹点的轨迹时刻和轨迹点位置，判断运动轨迹点集合中的每条轨迹线路是否存在缺失轨迹点；

若判断出轨迹线路存在缺失轨迹点，对所述轨迹线路进行轨迹点补全，以得到目标轨迹线路。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，获取用户的运动轨迹数据，得到运动轨迹点集合的步骤，包括：

控制佩戴在用户身体上的可穿戴设备记录用户的运动轨迹数据，得到运动轨迹点集合，其中，所述可穿戴设备至少包括：手环；或者，

控制运动APP或运动应用记录用户的运动轨迹数据，得到运动轨迹点集合。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，判断运动轨迹点集合中的每条轨迹线路是否存在缺失轨迹点的步骤，包括：

计算每个轨迹点的第一轨迹时刻与上一轨迹点的第二轨迹时刻的时间差值；

若所述时间差值大于或等于预设时间阈值，则确定轨迹线路中存在缺失轨迹点；

若所述时间差值小于预设时间阈值，确定所述轨迹线路中的当前路段不存在缺失轨迹点。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，在判断运动轨迹点集合中的每条轨迹线路是否存在缺失轨迹点之后，所述处理方法还包括：

若确定轨迹线路中存在缺失的运动轨迹点，则记录轨迹缺失前最后一个轨迹点的轨迹时刻和轨迹点位置，其中，所述轨迹点位置至少包括：轨迹点纬度和轨迹点经度；

预估缺失轨迹线路恢复后的第一个轨迹点轨迹时刻和轨迹点位置。

5.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，对所述轨迹线路进行轨迹点补全的步骤，包括：

确定待补全轨迹点的目标轨迹线路；

获取用户历史运动数据库中保存的历史轨迹线路；

确定所述历史轨迹线路与所述目标轨迹线路的相似度；

若所述历史轨迹线路与所述目标轨迹线路的相似度大于预设相似度阈值，则根据所述历史轨迹线路的各个运动轨迹点补全所述目标轨迹线路。

6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，确定所述历史轨迹线路与所述目标轨迹线路的相似度的步骤，包括：

确定所述历史轨迹线路中的各个运动轨迹点的轨迹经纬度，得到第一轨迹经纬度集合；

获取所述目标轨迹线路中的各个运动轨迹点的轨迹经纬度，得到第二轨迹经纬度集合；

计算所述第一轨迹经纬度集合中各个轨迹点的经纬度与所述第二轨迹经纬度集合中的各个运动轨迹点的经纬度之间的差值，得到地理距离值集合；

基于所述地理距离值集合中各个距离值数据确定所述历史轨迹线路与所述目标轨迹线路的相似度。

7.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，对所述轨迹线路进行轨迹点补全的步骤，包括：

确定待补全的目标轨迹线路、待补全的目标时间段以及所述目标轨迹线路中待补全的目标轨迹段；

将所述轨迹线路中的轨迹经度和轨迹纬度数据转换为时间序列数据，其中，基于所述时间序列数据和所述目标时间段，确定待补全的各个运动轨迹点的轨迹时刻；

利用时间序列预测算法，预测所述目标轨迹段的轨迹经度数据和轨迹纬度数据；

依据所述时间序列数据、所述轨迹经度数据和所述轨迹纬度数据确定各个补全轨迹点；

将所述补全轨迹点插入到所述目标轨迹段，以补全所述轨迹线路。

8.一种轨迹数据的处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取用户的运动轨迹数据，得到运动轨迹点集合，其中，所述轨迹点集合中包含的多条轨迹线路中，每条轨迹线路的各个运动轨迹点对应有轨迹时刻和轨迹点位置；

判断单元，用于基于每个轨迹点的轨迹时刻和轨迹点位置，判断运动轨迹点集合中的每条轨迹线路是否存在缺失轨迹点；

补全单元，用于在判断出轨迹线路存在缺失轨迹点时，对所述轨迹线路进行轨迹点补全，以得到目标轨迹线路。