[发明专利]三维器官模型、三维器官模型的打印方法、打印装置及打印设备

权利要求书

1.一种三维器官模型的打印方法，其特征在于，包括：

获取影像数据；

基于所述影像数据进行三维建模以获得三维模型，所述三维模型包括组织器官部分、血管部分中的至少一个和病灶部分，或者，所述三维模型包括所述组织器官部分、所述血管部分中的至少一个；

将所述组织器官部分和/或所述血管部分分割为多个分段；

为所述三维模型定义不同的打印属性，使得任意相邻的所述分段之间具有至少一个属性突变区域；

打印获得三维器官模型。

2.根据权利要求1所述的三维器官模型的打印方法，其特征在于，将所述组织器官部分和/或所述血管部分分割为多个分段包括：

确定分割面，所述分割面将所述组织器官部分和/或所述血管部分分割为多个所述分段。

3.根据权利要求2所述的三维器官模型的打印方法，其特征在于，将所述组织器官部分和/或所述血管部分分割为多个分段还包括：

基于所述分割面创建隔板，其中，任意相邻的所述分段之间设置有所述隔板；

所述隔板两侧的所述分段的属性与所述隔板的属性不同。

4.根据权利要求3所述的三维器官模型的打印方法，其特征在于，多个所述隔板具有相同的属性和/或厚度。

5.根据权利要求3所述的三维器官模型的打印方法，其特征在于，所述隔板两侧的分段的属性相同。

6.根据权利要求1所述的三维器官模型的打印方法，其特征在于，任意两个相邻所述分段至少在接触的部分具有不同的属性，使得相邻的所述分段之间具有至少一个属性突变区域。

7.根据权利要求6所述的三维器官模型的打印方法，其特征在于，所述分段包括：

外壳部分和内部部分；

任意两个相邻所述分段的外壳部分的属性不同。

8.根据权利要求1所述的三维器官模型的打印方法，其特征在于，所述属性包括颜色和/或透明度。

9.根据权利要求1所述的三维器官模型的打印方法，其特征在于，基于所述影像数据进行三维建模包括：

提取出所述组织器官部分、所述血管部分和所述病灶部分中的至少两个以分别建立组织器官三维模型、血管三维模型和病灶三维模型中的至少两个；

融合所述组织器官三维模型、所述血管三维模型和所述病灶三维模型中的至少两个以获得所述三维器官模型。

10.根据权利要求1所述的三维器官模型的打印方法，其特征在于，打印获得三维器官模型包括：

将所述三维模型进行切片并获得切片数据；

基于所述切片数据获得打印控制数据；

基于所述打印控制数据进行三维打印，以获得所述三维器官模型。

11.一种打印装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取影像数据；

三维建模模块，用于基于所述影像数据进行三维建模以获得三维模型，所述三维模型包括组织器官部分、血管部分中的至少一个和病灶部分，或者，所述三维模型包括所述组织器官部分、所述血管部分中的至少一个；

模型分割模块，用于将所述组织器官部分和/或所述血管部分分割为多个分段；

打印属性定义模块，用于为所述三维模型定义打印属性使得所述多个分段之间具有至少一个属性突变区域；

打印成型模块，用于打印获得三维器官模型。

12.根据权利要求11所述的打印装置，其特征在于，所述数据获取模块包括：

数据预览模块，所述数据预览模块用于查看获取的所述影像数据；

图像预处理模块，所述图像预处理模块用于判断影像是否倒置。