[发明专利]一种图像采集装置

权利要求书

1.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：

移动部件，可在承载面上移动；

升降部件，设置在所述移动部件上；

图像采集部件，与所述升降部件可活动连接，所述图像采集部件可沿平行于所述升降部件的轴线的第一方向移动和可沿垂直于所述第一方向的第二方向移动；其中，所述图像采集部件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动时，所述图像采集部件相对于所述升降部件之间的距离是变化的；

其中，所述移动部件包括：控制器；

所述控制器，用于接收所述图像采集部件发送的针对目标对象的第一图像，基于所述第一图像确定到所述目标对象前具有网孔门，发送第一指令至所述图像采集部件；

图像采集部件，用于基于所述第一指令沿所述第二方向移动后，拍摄针对所述目标对象的第二图像，发送所述第二图像至所述控制器；

所述控制器，用于基于所述第一图像和所述第二图像，确定所述图像采集部件在当前高度的所述目标对象的特征信息。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集部件包括：

壳体，所述壳体具有第一开口；

图像采集组件，所述图像采集组件设置在所述壳体内，所述图像采集组件的镜头通过所述第一开口外露；

其中，所述移动部件用于控制所述图像采集组件工作。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，

所述图像采集组件包括工业相机、热红外相机以及监控相机；

其中，所述工业相机用于拍摄目标对象以得到所述目标对象的特征信息，所述热红外相机用于拍摄所述目标对象以得到所述目标对象的热分布信息，所述监控相机用于实时采集视频信息。

4.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像采集部件还包括：

支架，与所述壳体固定连接；

灯条，设置在所述支架上，所述灯条与所述移动部件中的控制器电连接，所述控制器用于控制所述灯条的亮灭。

5.根据权利要求4所述的图像采集装置，其特征在于，所述支架包括：

第一支架，所述第一支架与所述壳体固定连接；

第二支架，所述第二支架与所述壳体固定连接；

相应地，所述灯条包括：

第一灯条，所述第一灯条设置在所述第一支架上；

第二灯条，所述第二灯条设置在所述第二支架上；

其中，所述第一灯条和所述第二灯条分别设置在所述图像采集组件的两侧。

6.根据权利要求2至5任一项所述的图像采集装置，其特征在于，所述壳体具有第二开口，所述图像采集部件还包括：

连接块，所述连接块部分穿过所述第二开口，所述连接块的第一端在所述壳体内部，所述连接块的第二端在所述壳体外部，所述连接块的第二端与所述升降部件可活动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述连接块的第一端连接，所述驱动机构用于控制所述连接块沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的图像采集装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动组件，所述驱动组件连接转柄的第一端，所述驱动组件用于驱动所述转柄旋转；

所述转柄，所述转柄的第二端连接连杆的第一端；

所述连杆，所述连杆的第二端连接所述连接块的第一端；

其中，所述转柄在旋转时带动所述连杆运动，所述连杆运动带动所述连接块沿所述第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的图像采集装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

舵机控制板，所述舵机控制板与所述移动部件的控制器电连接，所述舵机控制板用于接收所述控制器发送的第一指令，基于所述第一指令控制舵机工作；

所述舵机，所述舵机在工作时驱动所述转柄旋转。